В тема на изследване продължи в Стар Трек с нов Федерация звезден кораб,USS Вояджър, транспортиран до неизследвания по-рано Делта квадрант. Шоуто включваше първата жена капитан, оглавяваща серия, Кейт Мългрю като Катрин Джейнуей. Героите се бореха с намаляващите запаси и непознатата територия, докато се опитваха да се приберат у дома. В продължение на седем сезона,Стар Трек: Вояджър ни донесе нов екипаж, нов кораб и пътуване през космоса, невиждано досега. Това са десетте най-добри епизода.
„Застой“ – 2 сезон, 21 епизод
Докато се опитва да избегне територията на врага, Вояджър среща пространствено-времеви разрив, който създава дубликат Вояджър. Двата кораба не могат да съществуват едновременно и причиняват неуспехи, които застрашават и двата. Моментът, в който двете Джейнуей се срещат и обмислят възможностите си, е един от най-добрите Вояджър, а епизодът е друг морално предизвикателен.
"Tinker Tenor Doctor Spy" - сезон 2, епизод 21
Когато холографският Доктор променя програмата си, за да му позволи да мечтае, той започва да мечтае да стане авариен командир на кораба. Но когато мечтите излязат извън контрол, той не знае, че извънземна раса прониква в паметта му и смята, че въображението му е реалност. Този епизод е любим на феновете заради хумора и изследването на надеждите и мечтите на Доктора.
„Някой да ме пази“ – 5 сезон, 22 епизод
В този епизод Седем и Докторът се опитват да изследват романтичните чувства. Докторът предлага да помогне на Седем да научи за срещи и романтика, но сам започва да развива чувства към нея. Този епизод често се цитира заради емоционалния и фин контекст. Темите на двама нечовешки герои, които се борят да намерят любов, са една от тях Вояджърнай-сладките моменти.
"Послание в бутилка" - сезон 4, епизод 14
Когато екипажът на Вояджър намира извънземна комуникационна мрежате го използват, за да предадат холографския Доктор на звезден кораб на федерацията в Алфа квадрант, Прометей. Но когато пристигне там, Докторът открива, че е превзет от ромуланци. Той се обединява с холограмата за спешна медицинска помощ на кораба, за да върне кораба и да изпрати съобщение до Звездния флот за спасяване на Вояджър. Това е вълнуващ епизод, който позволява на Доктора да бъде герой за веднъж.
"Вечен" - Сезон 5, Епизод 6
Кога Вояджър се опитва да се върне в пространството на федерацията с експериментално устройство, се обърка. Корабът се разбива, убивайки всички на борда и оставяйки кораба замръзнал в леден свят. Но Чакотай и Ким избягват и намират кораба петнадесет години по-късно. Те изпращат съобщение назад във времето с импланта на Седем и помощта на Доктора за спасяването на кораба. Аз съм тъпан за страхотен епизод за пътуване във времето и има много драма в вината, която Ким изпитва за ролята си в унищожаването на Вояджър. Завръщането на Джорди ЛаФорж (сега капитан) е прекрасен бонус.
„Бликане на окото“ – сезон 6, епизод 12
Вояджър намира планета с ефект на забавяне на времето, което кара годините да минават по повърхността на планетата, докато за екипажа минават само секунди. В капан в орбитата на планетата, на Вояджър екипажът се бори да избяга, докато влияе върху религията и науката на цяла цивилизация, растяща под тях. Историята има коментари за естеството на религията и науката и е отличен пример за научна фантастика в най-добрия й вид.
"Tuvix" - сезон 2, епизод 24
Всичко изглежда рутинно, когато шефът по сигурността Тувок и главният готвач Ниликс са транспортирани от извънземна планета с някои растителни проби. Въпреки това растението кара транспортера да слее Тувок и Ниликс в едно същество. Новата форма на живот, наречена Tuvix, е приета от екипажа и изобщо не изглежда лоша сделка. Това е докато не бъде открит процес за разделяне на Tuvok и Neelix, което по същество унищожава Tuvix. Епизодът се бори с дълбоки въпроси за идентичността и морала по начин, който все още поляризира зрителите днес.
„Равноденствие“ – Сезон 5, Епизод 25; Сезон 6. Епизод 1
Вояджър открива друг кораб на Звездния флот, изгубен в делта квадрант, USS Equinox. В много отношения това е нещо като "зъл клонинг" епизод, където равноденствие е злата версия на Вояджър. като има предвид Вояджър се стреми да поддържа високите идеали на Звездния флот, равноденствие е стигнал до бруталност в опитите си да се завърнат у дома. Те дори имат холограма за спешна медицинска помощ, която е деактивирала етичните си протоколи за убиване на форми на живот за извличане на енергия. Епизодът подчертава как привидно добрите хора могат да се спуснат към злото от отчаяние, което резонира днес.
"Надежда и страх" - сезон 4, епизод 26
В този епизод, Вояджър екипажът получава съобщение от Звездния флот, но се бори да го дешифрира. Те получават помощ от извънземно, което ги насочва към кораб, за който се твърди, че е изпратен от Звездния флот, който може да ги отведе обратно в Алфа квадрант. Но корабът ще трябва да бъде изоставен Вояджър, а Седем от девет е подозрителен към техния благодетел. Тяхното решение ги води до тревожно откритие и ги принуждава да поставят под въпрос резултатите от действията си в Делта квадрант. Това е мощна история с въпроси за това как Вояджър се борят да балансират срещу основната директива и желанието им да се върнат у дома.
"Година на ада" - сезон 4, епизоди 8, 9
В този епизод от две части, извънземен командир се опитва да използва базирано на времето оръжие, за да промени историята по свой вкус. Той прави собствения си вид по-мощен, докато прави враговете му по-слаби. Вояджър попада в постоянно променящите се времеви линии, където положението им става все по-лошо и по-лошо, тъй като врагът им става все по-мощен. Този епизод показва Вояджър в най-мрачния му час с изчерпващи се ресурси, разпадащ се кораб и намаляващи възможности. В много отношения това е епизодът, който изпълни първоначалното обещание на шоуто за изгубен и плаващ кораб на Федерацията.
