Historici se obecně shodují, že bruslení, které dnes také nazýváme krasobruslení, vzniklo v Evropě před několika tisíciletími, i když není jasné, kdy a kde se začaly používat první brusle.
Starověký evropský původ
Archeologové již léta objevují v severní Evropě a Rusku brusle vyrobené z kostí, vedoucí vědce k předpokladu, že tento způsob přepravy nebyl v jednom bodě ani tak činností jako a nutnost. Pár vytažený ze dna jezera ve Švýcarsku, datovaný asi 3000 př. n. l., je považován za jednu z nejstarších bruslí, jaké kdy byly nalezeny. Jsou vyrobeny z kostí nohou velkých zvířat, s otvory vyvrtanými na každém konci kosti, do kterých byly vloženy kožené řemínky a použity k přivázání bruslí k noze. Je zajímavé poznamenat, že staré holandské slovo pro skate je schenkel, což znamená „kost nohy“.
Studie o severoevropské geografii a terénu z roku 2008 však dospěla k závěru brusle se pravděpodobně poprvé objevily ve Finsku před více než 4000 lety. Tento závěr vycházel ze skutečnosti, že vzhledem k počtu jezer ve Finsku by jeho obyvatelé museli vymyslet časově nenáročný způsob plavby po celé zemi. Je zřejmé, že by to ušetřilo drahocenný čas a energii, abychom našli cestu
Kovové hrany
Tyto rané evropské brusle se ve skutečnosti nezařezávaly do ledu. Místo toho se uživatelé pohybovali po ledu klouzáním, spíše než tím, co jsme poznali jako skutečné bruslení. To přišlo později, kolem konce 14. století, kdy Holanďané začali brousit hrany svých dříve železných bruslí s plochým dnem. Tento vynález nyní umožnil skutečně bruslit po ledě a díky němu byly tyče, které se dříve používaly k podpoře pohonu a rovnováhy, zastaralé. Bruslaři nyní mohli tlačit a klouzat nohama, což je pohyb, kterému stále říkáme „holandský válec“.
Tanec na ledě
Otcem moderního krasobruslení je Jackson Haines, americký bruslař a tanečník, který v roce 1865 vyvinul dvouplotýnkovou celokovovou čepel, kterou si přivázal přímo k botám. To mu umožnilo začlenit do svého bruslení řadu baletních a tanečních pohybů – až do té doby mohla většina lidí jezdit pouze dopředu a dozadu a obkreslovat kruhy nebo osmičky. Jakmile Haines v 70. letech 19. století přidal první špičku do bruslí, skoky se nyní staly možnými pro krasobruslaře. Dnes jsou stále velkolepější skoky a meze jednou z věcí, díky kterým se krasobruslení stalo tak populárním diváckým sportem a jedním z vrcholů zimních olympijských her.
Sporting Developments byl vyvinut v roce 1875 v Kanadě, ačkoli první mechanicky chlazené kluziště, pojmenované Glaciarium, postavil v roce 1876 John Gamgee v Chelsea v Londýně.
Holanďané jsou pravděpodobně také zodpovědní za pořádání prvních bruslařských soutěží, nicméně první oficiální rychlobruslařské akce se konaly až v roce 1863 v norském Oslu. Nizozemsko hostilo první mistrovství světa v roce 1889, k Nizozemcům se připojily týmy z Ruska, Spojených států a Anglie. Rychlobruslení mělo svůj olympijský debut na zimních hrách v roce 1924.
V roce 1914, John E. Strauss, výrobce čepelí ze St. Paul v Minnesotě, vynalezl první čepel s uzavřenou špičkou vyrobenou z jednoho kusu oceli, díky čemuž byly brusle lehčí a pevnější. A v roce 1949 Frank Zamboni získal ochrannou známku stroj na úpravu ledu která nese jeho jméno.
Největší umělé venkovní kluziště je Fujikyu Highland Promenade Rink v Japonsku, postavené v roce 1967. Může se pochlubit ledovou plochou 165 750 čtverečních stop, což je ekvivalent 3,8 akrů. Používá se dodnes.
