ο θέμα της εξερεύνησης συνέχισε μέσα Star Trek με ένα νέο Ομοσπονδία διαστημόπλοιο, τοUSS Voyager, που μεταφέρεται στο ανεξερεύνητο μέχρι τότε τεταρτημόριο Δέλτα. Στην εκπομπή παρουσιάστηκε η πρώτη γυναίκα καπετάνιος επικεφαλής μιας σειράς, Kate Mulgrew όπως και Κάθριν Τζέινγουεϊ. Οι χαρακτήρες πάλευαν με τη μείωση των προμηθειών και την άγνωστη περιοχή καθώς προσπαθούσαν να πάρουν το δρόμο για το σπίτι τους. Για επτά σεζόν,Star Trek: Voyager μας έφερε ένα νέο πλήρωμα, ένα νέο πλοίο και ένα ταξίδι στο διάστημα που δεν έχουμε ξαναδεί. Αυτά είναι τα δέκα καλύτερα επεισόδια.
"Deadlock" - Σεζόν 2, Επεισόδιο 21
Προσπαθώντας να αποφύγετε το εχθρικό έδαφος, Ταξιδιώτης συναντά ένα χωροχρονικό ρήγμα που δημιουργεί ένα αντίγραφο Ταξιδιώτης. Τα δύο πλοία δεν μπορούν να υπάρχουν και τα δύο και προκαλούν βλάβες που απειλούν και τα δύο. Η στιγμή που οι δύο Janeways συναντιούνται και εξετάζουν τις επιλογές τους είναι από τις καλύτερες Ταξιδιώτης, και το επεισόδιο είναι άλλο ένα ηθικά προκλητικό επεισόδιο.
"Tinker Tenor Doctor Spy" - Σεζόν 2, Επεισόδιο 21
Όταν ο ολογραφικός γιατρός αλλάζει τον προγραμματισμό του για να του επιτρέψει να ονειροπολεί, αρχίζει να έχει φαντασιώσεις να γίνει ο Διοικητής Έκτακτης Ανάγκης του πλοίου. Αλλά όταν οι ονειροπολήσεις ξεφεύγουν από τον έλεγχο, δεν γνωρίζει ότι μια εξωγήινη φυλή αγγίζει τη μνήμη του και πιστεύει ότι η φαντασία του είναι πραγματικότητα. Αυτό το επεισόδιο είναι αγαπημένο μεταξύ των θαυμαστών για το χιούμορ του και την εξερεύνηση των ελπίδων και των ονείρων του Doctor.
"Someone to Watch Over Me" - Σεζόν 5, Επεισόδιο 22
Σε αυτό το επεισόδιο, οι Seven and the Doctor προσπαθούν να εξερευνήσουν ρομαντικά συναισθήματα. Ο γιατρός προσφέρεται να βοηθήσει τη Σεβν να μάθει για ραντεβού και ρομαντισμό, αλλά αρχίζει να αναπτύσσει ο ίδιος συναισθήματα για εκείνη. Αυτό το επεισόδιο αναφέρεται συχνά για το συναισθηματικό και διακριτικό του πλαίσιο. Τα θέματα δύο μη ανθρώπινων χαρακτήρων που αγωνίζονται να βρουν την αγάπη είναι ένα από αυτά Ταξιδιώτηςοι πιο γλυκές στιγμές του.
"Message in a Bottle" - Σεζόν 4, Επεισόδιο 14
Όταν το πλήρωμα του Voyager βρίσκει ένα εξωγήινο δίκτυο επικοινωνιών, το χρησιμοποιούν για να μεταδώσουν τον ολογραφικό γιατρό σε ένα διαστημόπλοιο της Ομοσπονδίας στο Άλφα Τεταρτημόριο, το Προμηθέας. Αλλά όταν φτάνει εκεί, ο Γιατρός ανακαλύπτει ότι το έχουν αναλάβει οι Romulans. Συνεργάζεται με το ιατρικό ολόγραμμα έκτακτης ανάγκης του πλοίου για να πάρει πίσω το πλοίο και να στείλει ένα μήνυμα στον Starfleet για να σώσει το Voyager. Είναι ένα συναρπαστικό επεισόδιο που επιτρέπει στον γιατρό να γίνει ήρωας για μια φορά.
"Timeless" - Σεζόν 5, Επεισόδιο 6
Πότε Ταξιδιώτης προσπαθεί να επιστρέψει στο χώρο της ομοσπονδίας με μια πειραματική μονάδα δίσκου, πηγαίνει στραβά. Το πλοίο συντρίβεται, σκοτώνοντας όλους τους επιβαίνοντες και αφήνοντας το πλοίο παγωμένο σε έναν παγωμένο κόσμο. Όμως ο Chakotay και η Kim δραπετεύουν και βρίσκουν το πλοίο δεκαπέντε χρόνια αργότερα. Στέλνουν ένα μήνυμα πίσω στο χρόνο με το εμφύτευμα του Seven και τη βοήθεια του γιατρού για να σωθεί το πλοίο. Είμαι κορόιδο για ένα υπέροχο επεισόδιο ταξιδιού στο χρόνο και υπάρχει πολύ δράμα στις ενοχές που νιώθει ο Kim για τον ρόλο του στην καταστροφή του Ταξιδιώτης. Η επιστροφή του Geordi LaForge (τώρα καπετάνιος) είναι ένα υπέροχο μπόνους.
"Blink of an Eye" - Σεζόν 6, Επεισόδιο 12
Ταξιδιώτης βρίσκει έναν πλανήτη με φαινόμενο διαστολής χρόνου, με αποτέλεσμα να περνούν χρόνια στην επιφάνεια του πλανήτη ενώ περνούν μόνο δευτερόλεπτα για το πλήρωμα. Παγιδευμένος στην τροχιά του πλανήτη, Το Voyager's Το πλήρωμα αγωνίζεται να δραπετεύσει ενώ επηρεάζει τη θρησκεία και την επιστήμη ενός ολόκληρου πολιτισμού που αναπτύσσεται από κάτω τους. Η ιστορία σχολιάζει τη φύση της θρησκείας και της επιστήμης και αποτελεί χαρακτηριστικό παράδειγμα επιστημονικής φαντασίας στα καλύτερά της.
"Tuvix" - Σεζόν 2, Επεισόδιο 24
Όλα φαίνονται ρουτίνα όταν ο επικεφαλής ασφαλείας Tuvok και ο επικεφαλής σεφ Neelix μεταφέρονται από έναν εξωγήινο πλανήτη με μερικά δείγματα φυτών. Ωστόσο, το φυτό αναγκάζει τον μεταφορέα να συγχωνεύσει το Tuvok και το Neelix σε ένα μόνο ον. Η νέα μορφή ζωής, που ονομάζεται Tuvix, γίνεται αποδεκτή από το πλήρωμα και δεν φαίνεται καθόλου κακή συμφωνία. Αυτό μέχρι να ανακαλυφθεί μια διαδικασία για να χωρίσει το Tuvok και το Neelix, καταστρέφοντας ουσιαστικά το Tuvix. Το επεισόδιο αντιμετωπίζει βαθιά ερωτήματα σχετικά με την ταυτότητα και την ηθική με τρόπο που εξακολουθεί να πολώνει τους θεατές σήμερα.
"Equinox" - Σεζόν 5, Επεισόδιο 25; Σεζόν 6. Επεισόδιο 1
Το Voyager ανακαλύπτει ένα άλλο πλοίο του Starfleet χαμένο στο τεταρτημόριο Δέλτα, το USS Equinox. Από πολλές απόψεις, αυτό είναι ένα είδος "κακός κλώνος" επεισόδιο, όπου το Ισημερία είναι η κακή εκδοχή του Ταξιδιώτης. Ενώ Ταξιδιώτης έχει προσπαθήσει να διατηρήσει τα υψηλά ιδανικά του Starfleet, το Ισημερία έχει περιέλθει σε βαρβαρότητα στις προσπάθειές τους να επιστρέψουν στην πατρίδα τους. Έχουν ακόμη και ένα ιατρικό ολόγραμμα έκτακτης ανάγκης, το οποίο έχει απενεργοποιήσει τα ηθικά του πρωτόκολλα για να σκοτώσει μορφές ζωής για να εξάγει ενέργεια. Το επεισόδιο υπογραμμίζει πώς οι φαινομενικά καλοί άνθρωποι μπορούν να κατέλθουν στο κακό από απελπισία, κάτι που αντηχεί σήμερα.
"Hope and Fear" - Σεζόν 4, Επεισόδιο 26
Σε αυτό το επεισόδιο, το Ταξιδιώτης Το πλήρωμα λαμβάνει ένα μήνυμα από το Starfleet αλλά αγωνίζεται να το αποκρυπτογραφήσει. Λαμβάνουν βοήθεια από έναν εξωγήινο που τους καθοδηγεί σε ένα πλοίο που φέρεται να έχει σταλεί από το Starfleet που θα μπορούσε να τους πάει πίσω στο Alpha Quadrant. Αλλά το πλοίο θα απαιτήσει εγκατάλειψη Ταξιδιώτης, και οι Seven of Nine είναι καχύποπτοι για τον ευεργέτη τους. Η απόφασή τους τους οδηγεί σε μια ανησυχητική ανακάλυψη και τους αναγκάζει να αμφισβητήσουν τα αποτελέσματα των πράξεών τους στο τεταρτημόριο Δέλτα. Είναι μια δυνατή ιστορία με ερωτήσεις για το πώς Ταξιδιώτης αγωνίζεται να ισορροπήσει ενάντια στην Prime Directive και την επιθυμία τους να επιστρέψουν στην πατρίδα τους.
"Year of Hell" - Σεζόν 4, Επεισόδια 8, 9
Σε αυτό το επεισόδιο δύο μερών, ένας εξωγήινος διοικητής προσπαθεί να χρησιμοποιήσει ένα όπλο που βασίζεται στον χρόνο για να αλλάξει την ιστορία σύμφωνα με τις προτιμήσεις του. Κάνει το δικό του είδος πιο ισχυρό ενώ κάνει τους εχθρούς του πιο αδύναμους. Ταξιδιώτης παγιδεύεται σε διαρκώς μεταβαλλόμενα χρονοδιαγράμματα, όπου η κατάστασή τους γίνεται όλο και χειρότερη καθώς ο εχθρός τους γίνεται όλο και πιο ισχυρός. Αυτό το επεισόδιο δείχνει Ταξιδιώτης στην πιο σκοτεινή του ώρα με εξάντληση των πόρων, ένα πλοίο που καταρρέει και λιγοστές επιλογές. Από πολλές απόψεις, είναι το επεισόδιο που εκπλήρωσε την αρχική υπόσχεση της εκπομπής για ένα διαστημόπλοιο της Ομοσπονδίας να χαθεί και να παρασυρθεί.
