Μπομπ ο Σφουγγαράκης
Ο Μπομπ Σφουγγαράκης είναι αισιόδοξος και αισιόδοξος όλη την ώρα. Ζει σε έναν ανανά δίπλα στον Squidward και τον Patrick. Ο Μπομπ Σφουγγαράκης εργάζεται ως μάγειρας τηγανητών στο Krusty Krab. Ξυπνά κάθε πρωί με τον ήχο ενός ξυπνητηριού με κόρνα ομίχλης. Το αγαπημένο του χόμπι είναι η μέδουσα.
Ο Μπομπ Σφουγγαράκης έχει τη φωνή του Τομ Κένι (Ωρα για περιπέτεια).
Πάτρικ Σταρ
Ο Πάτρικ μπορεί να μην είναι ο πιο λαμπερός αστερίας στη θάλασσα, αλλά εξακολουθεί να είναι ο καλύτερος φίλος του Μπομπ Σφουγγαράκη. Ο Πάτρικ ζει κάτω από έναν βράχο δίπλα στον Σκουίντγουορντ και τον Μπομπ Σφουγγαράκη. Είναι ροζ, του αρέσει να τρώει και του αρέσει να πηγαίνει για μέδουσες με τον Μπομπ Σφουγγαράκη. Δεν γνωρίζουν πάρα πολλοί, μπορεί να παίξει την κοιλιά του σαν τύμπανο.
Ο Πάτρικ έχει τη φωνή του Bill Fagerbakke (Προπονητής).
Squidward Tentacles
Ο Squidward είναι ο κυνικός και σαρκαστικός γείτονας του Μπομπ Σφουγγαράκη. Παίζει κλαρίνο και καυχιέται ότι είναι εξαιρετικός καλλιτέχνης, τον οποίο μπορείς να δεις όταν μπαίνεις στο σπίτι του καλυμμένος με αυτοπροσωπογραφίες. Ο Squidward δουλεύει την ταμειακή μηχανή στο Krusty Krab. Κάποτε, απομακρύνθηκε αλλά διαπίστωσε ότι του έλειπε ο αυθορμητισμός του να ζει δίπλα στον Μπομπ Σφουγγαράκη (αν και δεν θα το έλεγε ποτέ δυνατά).
Η φωνή του Squidward είναι από τον Rodger Bumpass.
κύριε Κραμπς
Ο κύριος Krabs είναι ιδιοκτήτης και λειτουργεί το εστιατόριο Krusty Krab, το σπίτι του Krabby Patty. Είναι ένας ναύτης που λατρεύει το χρήμα. Η κόρη του Περλ, μια φάλαινα, ζει μαζί του στο σπίτι τους σε σχήμα άγκυρας. Είναι διαβόητα φθηνός και σπάει συχνά το μαστίγιο στον Μπομπ Σφουγγαράκη και στον Σκουίντγουορντ, κάποτε κρατούσε ακόμη και το εστιατόριό του ανοιχτό 24 ώρες, κάθε μέρα, προκειμένου να ανταγωνιστεί τον αρχαίο εχθρό του, τον Πλαγκτόν.
Ο κύριος Krabs έχει τη φωνή του Clancy Brown (Η αστραπή).
Πλαγκτόν
Το Plankton είναι ένας κακός, μικροσκοπικός εχθρός που έχει ένα αποτυχημένο εστιατόριο που ονομάζεται Chum Bucket. Προσπαθεί ακούραστα να κλέψει τη συνταγή για τον Krabby Patties. Επιδιώκει να κυβερνήσει όλο το Bikini Bottom. Τα σχέδια του περιελάμβαναν τη μεταμφίεση σε κύριο Κραμπς, τη φιλία με τον Μπομπ Σφουγγαράκη και την αλλαγή ζωής με τον κύριο Κραμπς.
Το Παγκτόν εκφράζεται από τον κύριο Λόρενς.
Γκάρι
Ο Γκάρι είναι το κατοικίδιο σαλιγκάρι του Μπομπ Σφουγγαράκη, που νιαουρίζει σαν γάτα. Κοιμάται στην εφημερίδα δίπλα στο κρεβάτι του Μπομπ Σφουγγαράκη. Έχει αποδειχθεί πολλές φορές ότι ο Γκάρι είναι διανοούμενος, ξέρει πώς να δένει τα παπούτσια του και ονειρεύεται να περιηγηθεί σε μια βιβλιοθήκη. Κάποτε, ο Γκάρι έφυγε τρέχοντας όταν ο Μπομπ Σφουγγαράκης ξέχασε να τον ταΐσει για μέρες. Επέστρεψε όμως όταν κατάλαβε ότι κινδύνευε και ο Μπομπ Σφουγγαράκης τον έχασε.
Η φωνή του Gary έχει τον Tom Kenny.
Sandy Cheeks
Η Σάντι είναι ένας σκίουρος από το Τέξας. Είναι επίσης καλή φίλη του Μπομπ Σφουγγαράκη. Ζει σε έναν θόλο με φυσαλίδες και φοράει στολή αστροναύτη έξω στο νερό, για να μπορεί να αναπνέει. Είναι ειδικός στο καράτε, εφευρέτρια και πέφτει σε χειμερία νάρκη σύμφωνα με το πρόγραμμα. Επιπλέον, δίδαξε στον Μπομπ Σφουγγαράκη τα πάντα για τα Χριστούγεννα.
Η φωνή του Sandy είναι η Carolyn Lawrence (Jimmy Neutron).
Ιπτάμενος Ολλανδός
Ο Ιπτάμενος Ολλανδός είναι ένα φάντασμα που φοβούνται οι κάτοικοι του Bikini Bottom. Είχε συναντήσεις με τον Μπομπ Σφουγγαράκη, τον Πάτρικ και τον κύριο Κραμπς, μερικές φορές με το πλοίο-φάντασμά του και μερικές κάλτσες.
Η φωνή του Flying Dutchman είναι ο Brian Doyle-Murray (η μέρα της μαρμότας).
Κυρία. Φούσκα
Κυρία. Η Puff είναι μια φυσητήρας που διδάσκει στη δική της Σχολή Βαρκάδας. Έχει τον Μπομπ Σφουγγαράκη ως μαθητή εδώ και χρόνια, γιατί δεν έχει περάσει ακόμα τις εξετάσεις οδήγησης. Πάνω από μία φορά η ζωή της έχει κινδυνεύσει μόνο και μόνο από το όπλο με τον Μπομπ Σφουγγαράκη.
Κυρία. Η φωνή του Puff είναι της Mary Jo Catlett.
Μαργαριτάρι
Η Περλ είναι η κόρη του κυρίου Κραμπς και είναι φάλαινα. Όπως κάθε άλλη έφηβη, θέλει απλώς να θεωρείται «κοράλι» από το υπόλοιπο γυμνάσιο της. Είχε γεμάτες εκδηλώσεις και πάρτι γενεθλίων, όλα χάρη στον Μπομπ Σφουγγαράκη.
Η φωνή του Pearl είναι η Lori Alan.
Λάρι
Ο Λάρι είναι ο αστακός που είναι ναυαγοσώστης στο Goo Lagoon. Σηκώνει βάρη και συμμετέχει συχνά σε αγώνες με τη Σάντι.
Ο Λάρι εκφράζεται από τον κύριο Λόρενς.