Alates Futurama debüteeris 1999. aastal, pakkudes meile ainulaadseid ja lõbusaid tegelasi. Mõned on inimesed, mõned on võõrad ja mõned on vahepealsed. Lisateave Fry, Leela, Benderi ja teiste New Yorgis elavate tegelaste kohta.
Philip J. Prae
Tulevikuta sünnituspoiss Fry külmutas kogemata 31. detsembril 1999, kui pitsa kohaletoimetamine läks kohutavalt sassi. Ta ärkas tuhat aastat hiljem ja leidis end New York Cityst, robotite, tulnukate, tähtede, kuude ja ristikute imedemaalt. Peagi asus Fry tööle Planet Expressi kohaletoimetamisettevõttesse, mida juhib tema vanavanavanavanavanavanavanapoeg Hubert Farnsworth. Koos oma parima sõbra Benderi ja taaskord tüdruksõbra Leelaga rändab ta mööda universumit, minnes julgelt sinna, kus ükski pitsapoiss pole varem käinud. Billy West (Ren & Stimpy) laenab sellele peategelasele oma hääle.
Parim episood: "The Luck of the Fryish", kui kohtume Fry vanema venna Yancyga ja teeskleme, et meil on tolm silmis.
Turanga Leela
Kaunis Leela kinkisid tema vanemad orfinaariumile kirjaga, mis pani kõik uskuma, et ta on tulnukas, mitte mutant. Hiljem kohtus ta Fryga, töötades saatuse määramise ametnikuna. Kui naine üritas istutada Fry pähe töökiipi, veenis ta teda, et tema töö pole see, mida ta oma eluga teha tahaks. Nüüd on ta Fry eakale vennapojale kuuluva Planet Expressi kohaletoimetamislaeva kapten. Mängis Katey Sagal (
Parim episood: "Leela kodumaailm", neljandal hooajal, kui ta saab teada, et ta pole tulnukas, vaid allilma mutant.
Bender
Talade painutamiseks ehitatud Bender oli oma karjäärist tüdinud ja alustas uut elu Planet Expressi kohaletoimetamismeeskonnas koos oma parima sõbra Fryga. Vabal ajal harrastab ta hasartmänge, süüa teha, varastada, rahvalaulu, painutada, arvutiga tutvuda ja arvutitega tutvuda. IGN.com valis Benderi 1999. aasta parimaks kõrvaltegelaseks. Bender on Fry robotist sõber, keda kehastab John DiMaggio (Seikluse aeg).
Parim episood: "Jumalamehed", kui Bender kerkib kosmosesse hõljuma ja tema keskosas elab terve liik.
Professor Hubert Farnsworth
Professor Farnsworth on Fry õepoeg ja tema ainus elusolev sugulane. Professor Farnsworthile kuulub Planet Express, kus töötab enamik tegelasi. Tema lööklause on: "Tore uudis kõigile!" millele ta järgneb halbade uudistega. Ta on leiutanud palju asju, mis ei pruugi töötada, näiteks Doomsday Device ja Mis-Kui masin. Professorit kehastab ka Billy West.
Parim episood: "Suur tükk prügi", kui oleme tunnistajaks kibedale rivaalitsemisele professori ja dr Ogden Wernstromi vahel, kes võistlevad Maa poole suunduva hiiglasliku prügikera kõrvaldamise nimel.
Amy Wong
Amy on Planet Expressi praktikant ja Marsi ülikooli üliõpilane. Tema megarikkad vanemad on Leo ja Inez Wong, Mars Wongidest. Ta on pinnapealne ja armas. Temas areneb armastus Zapp Brannigani tulnukaleitnandi Kifi vastu. Hääl Lauren Tom (künka kuningas, Sõbrad).
Parim episood: "Viva Mars Vegas", kui Amy kasutab oma kavalust ja nutikust kasiino varahoidlasse sissemurdmiseks, et see oma vanematele tagasi saada.
Dr Zoidberg
Dr Zoidberg on koorikloom, kes töötab Planet Expressi personaliarstina. Talle meeldib süüa kõike, ka prügi. Ta ei leidnud paaritumishooajal oma koduplaneedilt kaaslast. Hea, sest keegi tema liigikaaslastest sureb. Hääle andis ka Billy West.
Parim episood: "Miks ma pean olema armunud koorikloom?", kui Zoidberg tähelepanu keskpunktis on. Ta võrsutab peauime, mis näitab, et tal on aeg paarituda. Kuid kui meeskond viib ta oma koduplaneedile, satub ta a Star Trek- inspireeritud küünisvõitlemise duell Fryga pärast seda, kui Zoidbergi armumees on tabatud sünnituspoisiga.
Zapp Brannigan
Zapp Brannigan on Leela romantiline vaenlane. Ta on kõrgelt autasustatud Nimbuse kapten, Demokraatliku Planeetide Ordu tähelaev, kuid argpüks ja egomaniakk. Ta naudib Kifi alandamist ja tavaliselt võib teda näha riietatuna ainult vormijope, ilma igasuguste püksteta. Zappile annab hääle ka Billy West.
Parim episood: "In-A-Gadda-Da-Leela", kui Zapp kasutab ära enda ja Leela õnnetust džunglis. Ta teeskleb, et ei saa teda puu otsast lahti, ja soovitab abivalmilt naisel skafandri maha võtta, kui naine ütleb, et tal on palav, hoides teda nii täpselt seal, kus ta tahab.
Leitnant Kif Kroker
Moistoidi liiki kuuluv Kif on Zappi vastumeelne abiline. Ta armastab Amy vastu ja kannab lõpuks nende järglased. Kifi mängib Maurice LaMarche (Lõhe komistamine, Kung Fu Panda: vinge legendid).
Parim episood: "Kif Gets Knocked Up a Notch", milles Kif saab, noh, koputatakse. See on mõistatus, kes on ema, kuni professor avastab leiutise abil, et Leela on ema (läbi puudutuse). Kuid Kif ütleb, et Amy armastus inspireeris eostamist, mis teeb temast tõelise ema.
Hermes Conrad
Hermes on Planet Expressi kontoriadministraator. Ta naudib paberimajandust ja lõputuid protokolle. Tema naine on üsna atraktiivne ja teadaolevalt püsimatu. Hermes räägib Jamaica aktsendiga, mille hääl on Phil LaMarr (Hull telekas).
Parim episood: "Bender's Big Score", mis ei ole episood, vaid otse DVD-le Film. Hermesele raiutakse pea maha, mistõttu tema naine jätab ta maha oma rivaali, "mahagonijumala" Barbados Slimi juurde. Lõpuks ühendab Hermes oma aju laevaks, et oma naist tagasi võita.