Paavo Pesusieni
Paavo Pesusieni on optimistinen ja pirteä koko ajan. Hän asuu ananaksessa Squidwardin ja Patrickin vieressä. Paavo työskentelee paistinkokina Krusty Krabissa. Hän herää joka aamu sumutorven herätyskellon ääniin. Hänen lempiharrastuksensa on meduusa.
Paavo SpongeBobin ääninä toimii Tom Kenny (Seikkailuaika).
Patrick Tähti
Patrick ei ehkä ole meren kirkkain meritähti, mutta hän on silti Paavo Pesusieni paras ystävä. Patrick asuu kiven alla Squidwardin ja Paavo Pesusieni vieressä. Hän on vaaleanpunainen, hän pitää syömisestä ja hän haluaa käydä meduusassa Paavo Pesusieni kanssa. Liian monet eivät tiedä, hän osaa soittaa vatsaansa kuin rumpua.
Patrickin ääninä toimii Bill Fagerbakke (Valmentaja).
Kalmarilonkerot
Squidward on Paavo Pesusieni kyyninen ja sarkastinen naapuri. Hän soittaa klarinettia ja ylpeilee olevansa poikkeuksellinen taiteilija, jonka näet kun astut hänen kotiinsa omakuvien peitossa. Squidward työskentelee Krusty Krabin kassalla. Kerran hän muutti pois, mutta huomasi, että hän kaipasi spontaanisuutta asuessaan Paavo Pesusieni vieressä (vaikka hän ei koskaan sanonut sitä ääneen).
Squidwardin ääninäyttelijänä on Rodger Bumpass.
Herra Krabs
Mr. Krabs omistaa ja ylläpitää Krusty Krab -ravintolaa, joka on Krabby Pattyn koti. Hän on merimies, joka palvoo rahaa. Hänen tyttärensä Pearl, valas, asuu hänen kanssaan heidän ankkurin muotoisessa kodissaan. Hän on tunnetusti halpa ja iskee usein piiskaa Paavolle ja Kalmarille, kerran jopa pitää ravintolansa auki 24 tuntia joka päivä kilpaillakseen arkkivihollisensa Planktonin kanssa.
Mr. Krabsin ääninäyttelijänä Clancy Brown (Salama).
Plankton
Plankton on paha, pieni vihollinen, joka omistaa epäonnistuneen ravintolan nimeltä Chum Bucket. Hän yrittää väsymättä varastaa Krabby Pattiesin reseptiä. Hän pyrkii hallitsemaan koko Bikini Bottomia. Hänen suunnitelmiinsa on ollut naamioituminen herra Krabiksi, ystävystyminen Paavo Pesusieni kanssa ja elämän vaihtaminen herra Krabsin kanssa.
Planktonia äänittää Mr. Lawrence.
Gary
Gary on SpongeBobin lemmikkietana, joka miauku kuin kissa. Hän nukkuu sanomalehdellä Paavo Sängyn vieressä. On osoitettu useammin kuin kerran, että Gary on intellektuelli, joka osaa sitoa kenkänsä ja haaveilee kirjaston selaamisesta. Kerran Gary juoksi karkuun, kun Paavo unohti ruokkia häntä päiviksi. Mutta hän palasi, kun hän tajusi olevansa vaarassa ja Paavo kaipasi häntä.
Garyn ääninäyttelijänä on Tom Kenny.
Sandy Cheeks
Sandy on orava Texasista. Hän on myös Paavo Pesusieni hyvä ystävä. Hän asuu kuplikuvussa ja pukeutuu astronauttipukuun veteen, jotta hän voi hengittää. Hän on karaten asiantuntija, keksijä ja nukkuu talviunissa aikataulun mukaan. Lisäksi hän opetti Paavolle kaiken joulusta.
Sandyn ääninäyttelijänä on Carolyn Lawrence (Jimmy Neutron).
Lentävä hollantilainen
Lentävä hollantilainen on haamu, jota Bikini Bottomin asukkaat pelkäävät. Hän on törmännyt Paavo Pesusieni, Patrickin ja herra Krabsin kanssa, joskus hänen haamulaivansa ja sukkiensa kanssa.
Lentävän hollantilaisen ääninäyttelijänä Brian Doyle-Murray (Groundhog Day).
Rouva. Pullistaa
Rouva. Puff on blowfish, joka opettaa omassa venekoulussaan. Hän on ollut Paavo opiskelijana vuosia, koska hän ei ole vielä läpäissyt ajokoettaan. Useammin kuin kerran hänen henkensä on ollut vaarassa vain ratsastaessaan haulikkoa Paavo Pesusieni kanssa.
Rouva. Puffin ääninäyttelijä on Mary Jo Catlett.
Helmi
Pearl on herra Krabsin tytär, ja hän on valas. Kuten kaikki muutkin teini-ikäiset, hän haluaa vain, että muu lukiolainen pitää häntä "korallina". Hänellä on ollut tapahtumarikkaat tanssiaiset ja syntymäpäiväjuhlat, kaikki Paavo Pesusieni ansiosta.
Pearlin ääninäyttelijä on Lori Alan.
Larry
Larry on hummeri, joka on hengenpelastaja Goo Lagoonissa. Hän nostaa painoja ja osallistuu usein kilpailuihin Sandyn kanssa.
Larrya äänittää Mr. Lawrence.