Razumijevanje dijelova i kontrola RC zrakoplova

RC zrakoplovi od nosa do repa

Postoji velika raznolikost u obliku i konfiguraciji RC zrakoplova. Međutim, postoje osnovne dijelovi nalazi se u gotovo svim stilskim planovima. Razumijevanje ovih osnova može vam pomoći u donošenju dobrog izbora prilikom kupnje vašeg prvog RC zrakoplova i u učenju kako upravljati njime. Ovdje opisani dijelovi daju širu sliku. Mnogo je više detalja uključeno dok kopate dublje (ili letite više) u svijet RC zrakoplova.

• Nos: Dio trupa, nos je prednji dio aviona ispred krila. Neki RC avioni imaju propeler na nosu. Ovaj dio zrakoplova podložan je oštećenjima u ronilačkim padovima.
• Trup: Glavni dio aviona. U pravom avionu ovdje bi se našli pilot, putnici i teret. RC elektronika (motori, servo, baterije, ožičenje) često je smještena unutar trupa. Neki RC zrakoplovi imaju malo više od dugačkog štapa ili šipke za trup.
• Krilo: Zrakoplovi se nazivaju zrakoplovi s fiksnim krilima. Pričvršćena na trup, krila se obično ne zamahuju niti okreću. Krila mogu biti ravna, zakrivljena, ravna, zaobljena, eliptična, trokutasta (kao što je stil Delta krila, ravnina s desne strane na slici) ili drugih oblika.
• Rep: Na stražnjem kraju trupa, rep dolazi u mnogim oblicima uključujući konvencionalni ili T-rep, V-rep ili ravan.
• Propeler: Većina RC zrakoplova ima neki oblik propelera. Česti su propeleri s 2 i 3 lopatice. Propeler je obično pričvršćen na motor i može se montirati na nos, rep ili krila. RC zrakoplovi mogu imati jedan, dva ili više propelera.

Položaj krila utječe na to kako avion leti

Postavljanje krila čini razliku u načinu na koji RC avion upravlja. RC zrakoplovi s određenim položajima krila lakši su za upravljanje pilotima početnicima. Postoje četiri opća položaja krila za RC zrakoplove.

Monoplane

• Visoko krilo: Krilo je iznad trupa. Može biti pričvršćena ili poduprta žicama ili nekim vrstama podupirača. Vrlo stabilan, stabilan letač.
• Nisko krilo: Krilo je pričvršćeno ispod trupa. Naći ćete ovu konfiguraciju na mnogim avionima dizajniranim za akrobatiku.
• Srednje krilo: Krila su s obje strane trupa. Mlaznjaci i sportski avioni često imaju ovakav položaj krila.

Bi-Planes

Avion ima dva krila, obično jedno iznad i jedno ispod trupa. Krila su međusobno povezana raznim konfiguracijama podupirača i žica. Dva krila mogu biti izravno iznad/ispod drugog ili mogu biti pomaknuta ili zamaknuta s jednim malo dalje od drugog.

Najbolji položaj krila

Iako povećana manevarska sposobnost i odgovor na komande u modelima s niskim i srednjim krilima mogu zvučati dobro, neiskusnim RC pilotima može biti teže kontrolirati ih.

Kontrolne površine su pokretni dijelovi

Pomični dijelovi RC zrakoplova koji, kada se pomaknu u određene položaje, uzrokuju kretanje zrakoplova u određenom smjeru su kontrolne površine.

Pokreti palica na RC avionu odašiljači odgovaraju različitim upravljačkim površinama dostupnim na tom modelu. Odašiljač šalje signale prijemniku koji govori servosima ili aktuatorima u ravnini kako pomicati kontrolne površine.

Većina RC zrakoplova ima neku vrstu upravljanja kormilom i dizalom za skretanje, penjanje i spuštanje. Krilca se nalaze na mnogim modelima hobi razreda.

Umjesto pokretnih upravljačkih površina, neki tipovi RC zrakoplova mogu koristiti više propelera i diferencijalni potisak za manevriranje. Ne pruža najrealnije iskustvo letenja, ali ga piloti početnici i djeca mogu lakše svladati.

Krilca su za prevrtanje

Zglobna kontrolna površina na stražnjem rubu (stražnja strana) krila aviona blizu vrha, krilo se pomiče gore-dolje i kontrolira smjer okretanja.

Zrakoplov ima par krilaca, kontroliranih servosom, koji se kreću jedan nasuprot drugome osim ako nisu u neutralnom (ravnom s krilom) položaju. S desnim krilcem gore i lijevim krilcem dolje, avion će se otkotrljati udesno. Pomaknite desno krilo prema dolje, lijevo ide gore i avion se počinje kotrljati ulijevo.

Dizala su za ići gore i dolje

Da, baš kao i dizala za ljude, dizala na RC zrakoplovu mogu podići avion na višu razinu.

Na repu zrakoplova, zglobne kontrolne površine na horizontalnom stabilizatoru - mini-krilo na repu aviona - su dizala. Položaj dizala kontrolira hoće li nos aviona biti usmjeren gore ili dolje i tako se pomiče gore ili dolje.

Nos aviona kreće se u smjeru dizala. Usmjerite dizalo prema gore i nos ide gore, a avion se penje. Pomaknite dizalo tako da je usmjereno prema dolje i da se nos spusti i da se avion spusti.

Nemaju svi RC avioni dizala. Te vrste aviona oslanjaju se na druga sredstva kao što je potisak (snaga motora/propelera) za uspon i spuštanje.

Kormila su za okretanje

Kormilo je zglobna kontrolna površina na vertikalnom stabilizatoru ili peraju na repu zrakoplova. Pomicanje kormila utječe na lijevo i desno kretanje aviona.

Avion se okreće u istom smjeru u kojem se okreće kormilo. Pomaknite kormilo ulijevo, avion skreće ulijevo. Pomaknite kormilo udesno, avion skreće udesno.

Iako je upravljanje kormilom osnovno za većinu RC zrakoplova, nekoliko jednostavnih, zatvorenih RC zrakoplova može imati kormilo fiksirano pod kutom tako da zrakoplov uvijek leti u krug.

Elevoni su za mješovitu kontrolu

Kombinirajući funkciju krilaca i elevatora u jedan skup kontrolnih površina, elevoni se nalaze na Delta wing ili RC zrakoplovu u stilu letećih krila. Na ovom tipu zrakoplova krila su povećana i protežu se do stražnjeg dijela aviona. Ne postoji poseban horizontalni stabilizator gdje biste pronašli dizala na konvencionalnim avionima s ravnim krilima.

Kada su elevoni oba gore ili oba dolje, ponašaju se kao dizala. S oba gore, nos aviona ide gore, a zrakoplov se penje. S oba spuštena, nos aviona se spušta i zrakoplov roni ili se spušta.

Kada elevoni idu gore-dolje jedan nasuprot drugome, ponašaju se kao krilca. Lijevi elevon gore i desni elevon dolje—zrakoplov se kotrlja ulijevo. Lijevi elevon dolje i desni elevon gore - zrakoplov se kotrlja udesno.

Na vašem odašiljaču, upotrijebili biste palicu za krilo kako biste odvojeno koristili elevone i upotrijebili šipku dizala da ih upravljate unisono.

Diferencijalni potisak je za kretanje bez kormila ili dizala

Kao što se koristi za opisivanje načina manevriranja RC zrakoplova, diferencijalni potisak ili vektoriranje potiska su u biti ista stvar. Naći ćete diferencijalni potisak u nekim RC avionima koji nemaju krilce, dizala, elevone ili kormila. Drugi nazivi koje biste mogli pročitati: vektoriranje potiska s dvostrukim motorom, diferencijalni gas, upravljanje diferencijalnim motorom i/ili diferencijalno upravljanje.

Iako je definicija za vektoriranje potiska za prave zrakoplove je malo kompliciraniji, za RC zrakoplove termin vektorski potisak općenito se koristi za opisivanje metoda promjene smjera zrakoplova primjenom veće ili manje snage na par (obično) postavljenih na krila motori. Primjena manje snage na lijevi motor uzrokuje okretanje zrakoplova ulijevo. Manja snaga desnog motora šalje zrakoplov udesno.

Diferencijalni potisak je manje-više ista stvar (i vjerojatno točniji izraz za većinu RC zrakoplova) - primjena različitih količina snage tako da dobijete različite količine potiska od svakog motora. Može se naći s dvostrukim podupiračima okrenutim prema natrag ili prema naprijed.

Ova metoda okretanja se često koristi u malim RC zrakoplovima bez upravljanja dizalom ili kormilom. Za plovilo bez kontrole dizala, jednake količine povećanja snage uzrokuju da se letjelica ubrza (propeler se brže okreće) i da ide gore, manje snage ga usporava. Različite količine snage djeluju poput kormila.

2-kanalni / 3-kanalni radio daje malo kontrole

RC zrakoplovi koriste kontrolere u stilu sticka. Postoji mnogo konfiguracija, ali tipični kontroler ima dvije palice koje se kreću u dva smjera (gore/dolje ili lijevo/desno) ili četiri smjera (gore/dolje i lijevo/desno).

A 2 kanal radio sustav može kontrolirati samo dvije funkcije. Obično bi to bili gas i okretanje. Lijeva palica se pomiče gore za povećanje gasa, dolje za smanjenje. Za okretanje, desna palica ili kontrolira kretanje kormilo (desno za skretanje udesno, lijevo za skretanje ulijevo) ili osigurava diferencijalni potisak za skretanje.

Tipičan 3 kanal radijski sustav radi isto kao i 2-kanalni, ali također dodaje kretanje gore/dolje na desnoj palici za kontrolu dizala (usponi/roni).

4-kanalni radio daje više kontrole (u više načina)

Hobby-grade RC zrakoplovi često imaju najmanje 4-kanalna kontrolera. 5 kanala, 6 kanala i više dodaju dodatne gumbe, prekidače, gumbe ili klizače za kontrolu još više funkcija. Međutim, osnovna 4 potrebna kanala kontroliraju se s dvije palice koje se pomiču gore/dolje i lijevo/desno.

Postoje 4 načina rada za RC kontrolere aviona. Način 1 i način 2 su najčešće korišteni.

Način 1 je omiljen u Velikoj Britaniji. Način 2 je omiljen u SAD-u. Međutim, to nije strogo pravilo. Neki piloti preferiraju jedan nad drugim, ovisno o tome kako su prvobitno bili obučeni. Neki RC kontroleri mogu se postaviti za bilo koji način rada.

• Način 1: Jedan od razloga zašto bi neki piloti mogli preferirati Mode 1 je taj što on stavlja komande elevatora i krilca na suprotne palice. Neki smatraju da je to dobro, posebno za pilote početnike, jer nećete slučajno promijeniti jedno dok prilagođavate drugo.
• Način 2: S upravljanjem dizala i krilca na istoj palici djeluje više poput komandi pravog aviona i pruža stvarniju kontrolu leta.

Način 3 je suprotan načinu rada 2. Način 4 suprotan je načinu 1. Oni se mogu koristiti za postizanje istog učinka kao Mode 1 ili 2, ali obrnuti za ljevoruke pilote (ili bilo koga tko ga preferira).