Kemudi Lunas Penuh
Pada suatu perahu layar, saat kemudi digerakkan ke satu sisi dengan menggunakan anakan atau roda kemudi, gaya air yang mengenai salah satu ujung kemudi memutar buritan ke arah lain untuk memutar perahu. Berbagai jenis kemudi memiliki kelebihan dan kekurangan yang berbeda. Jenis kemudi sering dikaitkan dengan jenis lunas kapal.
Kemudi di Perahu Layar Full-Keel
Seperti yang ditunjukkan dalam foto ini, kemudi perahu lunas penuh biasanya berengsel ke tepi belakang lunas, membuat permukaan yang kontinu. Baling-baling mesin biasanya diposisikan di celah antara lunas dan kemudi.
Keuntungan dari Full Keel Rudder
Manfaat utama dari konfigurasi kemudi ini adalah kekuatan dan perlindungan yang diberikan pada kemudi. Itu berengsel di bagian atas dan bawah, mendistribusikan kekuatan dengan baik pada kemudi. Tali (seperti lobster pot warps) atau puing-puing di dalam air tidak dapat tersangkut di kemudi.
Kerugian dari Full Keel Rudder
Karena gaya ke samping dari air pada kemudi sepenuhnya berada di belakang titik putar kemudi di ujungnya, menempatkan semua kekuatan di satu sisi kemudi, dibutuhkan lebih banyak energi untuk menggerakkan kemudi. Inilah salah satu alasan mengapa perahu yang lebih besar jarang memiliki anakan—karena memerlukan banyak tenaga untuk “mendorong” kemudi keluar melawan air yang mengalir melewati lunas.
Kemudi Sekop
Kebanyakan kapal fin keel memiliki kemudi sekop, yang memanjang lurus ke bawah dari bagian lambung belakang. Tiang kemudi turun melalui lambung ke dalam kemudi itu sendiri, memungkinkan seluruh kemudi berputar ke kedua sisi, berputar di sekitar tiang.
Keuntungan dari Spade Rudder
Kemudi sekop berdiri sendiri dan tidak memerlukan kemudi penuh lunas atau skeg untuk pemasangannya. Tiang kemudi di dalam kemudi dapat dipindahkan ke belakang dari tepi depan (lihat halaman berikutnya tentang Kemudi Seimbang) sehingga gaya air tidak semua pada satu sisi saat kemudi diputar. Ini membutuhkan lebih sedikit energi untuk dikemudikan dibandingkan dengan kemudi yang dipasang lunas atau skeg.
Kerugian dari Spade Rudder
Kemudi sekop lebih rentan terhadap puing-puing atau benda di dalam air, yang mungkin mengenai kemudi dan memberikan gaya pada tiang kemudi, satu-satunya struktur yang menopang seluruh kemudi. Bahkan kekuatan air ketika perahu “jatuh” dari gelombang dapat menimbulkan tekanan yang merusak pada kemudi sekop. Jika tiang kemudi bengkok, kemudi bisa macet dan menjadi tidak berguna.
Kemudi Sekop Seimbang
Perhatikan ruang udara yang jernih di bagian atas tepi depan kemudi sekop yang seimbang ini. Tiang kemudi berjarak beberapa inci dari depan kemudi. Ketika kemudi diputar, ujung depan berputar ke satu sisi perahu sementara ujung belakang berputar ke sisi lain. Sementara aksi belok di kapal adalah sama, kekuatan pada kemudi lebih hampir seimbang, sehingga sangat mudah untuk dikemudikan.
Kemudi yang Dipasang di Skeg
Beberapa perahu layar fin lunas memiliki kemudi yang dipasang pada skeg seperti yang ditunjukkan. Skeg menawarkan keuntungan yang sama seperti kemudi yang dipasang di lunas: kemudi dilindungi dari benda-benda di dalam air dan memiliki kekuatan struktural yang lebih besar daripada kemudi yang hanya dipasang pada tiang kemudi.
Ini juga memiliki kelemahan yang sama: karena tidak "seimbang" seperti kemudi sekop, dengan kekuatan air didistribusikan di kedua sisi, itu membutuhkan lebih banyak kekuatan untuk memutar kemudi.
Kemudi tempel
Kemudi tempel dipasang di luar lambung di buritan kapal, seperti yang ditunjukkan pada foto ini, bukan di bawah lambung menggunakan tiang kemudi atau engsel ke lunas atau skeg. Kebanyakan kemudi tempel diputar dengan anakan daripada roda kemudi karena tidak ada tiang kemudi untuk menggerakkan roda.
Keuntungan dari Kemudi Tempel
Kemudi tempel tidak memerlukan lubang melalui lambung untuk tiang kemudi dan dengan demikian kecil kemungkinannya menimbulkan masalah jika rusak. Kemudi sering kali dapat dilepas atau diservis saat perahu masih di dalam air. Engsel di bagian atas dan bawah bagian kemudi dapat memberikan kekuatan lebih dari satu tiang kemudi.
Kekurangan Kemudi Tempel
Seperti kemudi sekop, kemudi tempel rentan tertabrak atau tersangkut benda atau tali di dalam air. Tidak seperti kemudi sekop tidak dapat diseimbangkan dalam aliran air, sehingga kekuatan air selalu di satu sisi titik poros, membutuhkan lebih banyak energi untuk memutar kemudi.
Kemudi sering dikaitkan dengan bentuk lunas.
