NS tema penjelajahan dilanjutkan di Star Trek dengan yang baru Federasi kapal luar angkasa,USS Voyager, diangkut ke Delta Quadrant yang sebelumnya belum dijelajahi. Pertunjukan tersebut menampilkan kapten wanita pertama yang memimpin sebuah seri, Kate Mulgrew sebagai Kathryn Janeway. Karakter berjuang dengan persediaan yang berkurang dan wilayah asing saat mereka mencoba untuk pulang. Selama tujuh musim,Star Trek: Voyager membawa kami kru baru, kapal baru, dan perjalanan melintasi ruang angkasa yang belum pernah terlihat sebelumnya. Ini adalah sepuluh episode terbaik.
"Deadlock" - Musim 2, Episode 21
Saat mencoba menghindari wilayah musuh, Pelayaran menemukan celah ruang-waktu yang menciptakan duplikat Pelayaran. Kedua kapal tersebut tidak dapat eksis dan menyebabkan kegagalan yang mengancam keduanya. Momen ketika kedua Janeways bertemu dan mempertimbangkan pilihan mereka adalah salah satu yang terbaik di Pelayaran, dan episode ini adalah salah satu yang menantang secara moral.
"Tinker Tenor Doctor Spy" - Musim 2, Episode 21
Ketika Dokter holografik mengubah programnya untuk memungkinkannya melamun, ia mulai berfantasi menjadi Komandan Darurat kapal. Tetapi ketika lamunannya lepas kendali, dia tidak menyadari bahwa ras alien sedang memasuki ingatannya dan berpikir bahwa imajinasinya adalah kenyataan. Episode ini menjadi favorit di kalangan penggemar karena humor dan eksplorasi harapan dan impian The Doctor.
"Seseorang untuk Mengawasi Saya" - Musim 5, Episode 22
Dalam episode ini, Seven and the Doctor mencoba mengeksplorasi perasaan romantis. Dokter menawarkan untuk membantu Seven belajar tentang kencan dan romansa, tetapi mulai mengembangkan perasaan untuknya sendiri. Episode ini sering dikutip karena konteks emosional dan halusnya. Tema dua karakter bukan manusia yang berjuang untuk menemukan cinta adalah salah satunya Pelayaransaat-saat termanis.
"Pesan dalam Botol" - Musim 4, Episode 14
Ketika kru Voyager menemukan sebuah jaringan komunikasi alien, mereka menggunakannya untuk mengirimkan Dokter holografik ke kapal luar angkasa Federasi di Kuadran Alfa, Prometheus. Tapi ketika dia sampai di sana, Dokter menemukan itu telah diambil alih oleh Romulans. Dia bekerja sama dengan Hologram Medis Darurat kapal untuk mengambil kembali kapal, dan mengirim pesan ke Starfleet untuk menyelamatkan Voyager. Ini adalah episode menarik yang memungkinkan Dokter menjadi pahlawan sekali saja.
"Tanpa Waktu" - Musim 5, Episode 6
Kapan Pelayaran mencoba untuk kembali ke ruang Federasi dengan drive eksperimental, itu salah. Kapal itu jatuh, membunuh semua penumpang dan membiarkan kapal membeku di dunia yang dingin. Tapi Chakotay dan Kim melarikan diri dan menemukan kapal itu lima belas tahun kemudian. Mereka mengirim pesan kembali ke masa lalu dengan implan Seven dan bantuan Dokter untuk menyelamatkan kapal. Saya pengisap untuk episode perjalanan waktu yang hebat, dan ada banyak drama dalam rasa bersalah yang dirasakan Kim atas perannya dalam penghancuran Pelayaran. Kembalinya Geordi LaForge (sekarang kapten) adalah bonus yang luar biasa.
"Blink of an Eye" - Musim 6, Episode 12
Pelayaran menemukan sebuah planet dengan efek pelebaran waktu, menyebabkan tahun berlalu di permukaan planet sementara hanya beberapa detik berlalu untuk kru. Terjebak di orbit planet, Voyager kru berjuang untuk melarikan diri sambil mempengaruhi agama dan ilmu pengetahuan dari seluruh peradaban yang tumbuh di bawah mereka. Cerita ini memiliki komentar tentang sifat agama dan sains dan merupakan contoh utama dari fiksi ilmiah yang terbaik.
"Tuvix" - Musim 2, Episode 24
Semuanya tampak rutin ketika kepala keamanan Tuvok dan kepala koki Neelix diangkut dari planet asing dengan beberapa sampel tanaman. Namun, tanaman menyebabkan transporter menggabungkan Tuvok dan Neelix menjadi satu makhluk. Bentuk kehidupan baru, yang disebut Tuvix, diterima oleh kru dan tidak tampak seperti kesepakatan yang buruk sama sekali. Itu sampai sebuah proses ditemukan untuk memisahkan Tuvok dan Neelix, yang pada dasarnya menghancurkan Tuvix. Episode tersebut bergulat dengan pertanyaan mendalam tentang identitas dan moralitas dengan cara yang masih mempolarisasi pemirsa hingga saat ini.
"Equinox" - Musim 5, Episode 25; Musim 6. Episode 1
Voyager menemukan kapal Starfleet lain yang hilang di Delta Quadrant, the Ekuinoks USS. Dalam banyak hal, ini semacam "klon jahat"episode, di mana Ekuinoks adalah versi jahat dari Pelayaran. Sedangkan Pelayaran telah berusaha untuk mempertahankan cita-cita tinggi Starfleet, the Ekuinoks telah turun ke kebrutalan dalam upaya mereka untuk kembali ke rumah. Mereka bahkan memiliki Hologram Medis Darurat, yang protokol etiknya dinonaktifkan untuk membunuh makhluk hidup untuk mengekstrak energi. Episode ini menyoroti bagaimana orang-orang yang tampaknya baik dapat menjadi jahat karena putus asa, yang bergema hari ini.
"Harapan dan Ketakutan" - Musim 4, Episode 26
Dalam episode ini, Pelayaran kru mendapatkan pesan dari Starfleet tetapi berjuang untuk menguraikannya. Mereka mendapat bantuan dari alien yang membimbing mereka ke sebuah kapal yang diduga dikirim dari Starfleet yang bisa membawa mereka kembali ke Alpha Quadrant. Tapi kapal akan membutuhkan pengabaian Pelayaran, dan Tujuh dari Sembilan curiga terhadap dermawan mereka. Keputusan mereka membawa mereka ke penemuan yang mengganggu dan memaksa mereka untuk mempertanyakan hasil dari tindakan mereka di Delta Quadrant. Ini adalah cerita yang kuat dengan pertanyaan tentang bagaimana Pelayaran sedang berjuang untuk menyeimbangkan terhadap Arahan Utama dan keinginan mereka untuk kembali ke rumah.
"Tahun Neraka" - Musim 4, Episode 8, 9
Dalam episode dua bagian ini, seorang komandan alien mencoba menggunakan senjata berbasis waktu untuk mengubah sejarah sesuai keinginannya. Dia membuat spesiesnya sendiri lebih kuat sambil membuat musuhnya lebih lemah. Pelayaran terjebak dalam garis waktu yang terus berubah, di mana situasi mereka semakin buruk saat musuh mereka tumbuh semakin kuat. Episode ini menunjukkan Pelayaran pada jam tergelapnya dengan sumber daya yang semakin menipis, kapal yang hancur, dan pilihan yang semakin menipis. Dalam banyak hal, itu adalah episode yang memenuhi janji awal pertunjukan tentang kapal luar angkasa Federasi yang hilang dan terpaut.