משחק משוחק על ידי שתי קבוצות, כאשר בכל אחת מהן לא יותר מ-11 שחקנים על המגרש בכל זמן נתון, אחד מהם הוא שוער. ייתכן שמשחק לא יתחיל אם לאחת מהקבוצות יש פחות משבעה שחקנים.
תחרויות רשמיות
ניתן להשתמש לכל היותר בשלושה תחליפים בכל אחד משחק פיפ"א הרשמי. בתקנון התחרות יש לציין כמה מחליפים מועמדים, משלושה ועד שבעה לכל היותר.
התאמות אחרות
במשחקי א' לאומיים, מאמן רשאי להשתמש בשישה מחליפים לכל היותר.
במשחקים אחרים, כגון משחקי ידידות, ניתן להשתמש ביותר משישה מחליפים כל עוד הקבוצות המתחרות מגיעות להסכמה על מספר מקסימלי שׁוֹפֵט הוא מיודע. אם הקריטריונים האלה לא מתקיימים, לא יותר משישה מותרים. יש למסור את שמות המחליפים לשופט לפני משחק, אחרת, הם לא יוכלו להשתתף.
כאשר קבוצה רוצה לבצע חילוף, היא חייבת ליידע את השופט. על המחליף להיכנס למגרש המשחקים רק לאחר שהשחקן אותו הוא מחליף עזב ולאחר אות מהשופט.
המחליף יכול להיכנס רק מקו המחצית ובזמן עצירה במשחק. השחקן שיורד לא יכול לקחת חלק נוסף במשחק. אם שחקן מחליף או מוחלף נכנס למגרש המשחקים ללא רשות, הוא יקבל אזהרה בגין התנהגות לא ספורטיבית.
כל אחד מהשחקנים בסגל של יום המשחקים רשאי להחליף את השוער כל עוד השופט הודיע על כך וההחלפה מתבצעת במהלך עצירה.