The tyrinėjimo tema tęsė viduje Žvaigždžių kelias su nauju Federacija žvaigždėlaivis,USS Voyager, gabenamas į anksčiau netyrinėtą Deltos kvadrantą. Laidoje buvo parodyta pirmoji kapitonė moteris, vadovaujanti serialui, Kate Mulgrew kaip Kathryn Janeway. Bandydami grįžti namo veikėjai kovojo su nykstančiomis atsargomis ir nepažįstama teritorija. Septynis sezonus,„Star Trek“: „Keliautojas“. atnešė mums naują įgulą, naują laivą ir dar nematytą kelionę per kosmosą. Tai yra dešimt geriausių epizodų.
„Aklavietė“ – 2 sezonas, 21 serija
Bandydamas išvengti priešo teritorijos, Keliautojas susiduria su erdvės ir laiko plyšiu, kuris sukuria dublikatą Keliautojas. Abu laivai negali egzistuoti ir sukelia gedimus, kurie kelia grėsmę abiem. Akimirka, kai abu Janeways susitinka ir svarsto savo galimybes, yra viena geriausių Keliautojas, o epizodas yra dar vienas moralinis iššūkis.
„Tinker Tenor Doctor Spy“ – 2 sezonas, 21 serija
Kai holografinis Daktaras pakeičia savo programavimą, kad jis galėtų svajoti, jis pradeda svajoti tapti laivo avariniu vadu. Tačiau kai svajonės tampa nekontroliuojamos, jis nežino, kad ateivių rasė įsilieja į jo atmintį ir mano, kad jo vaizduotė yra tikrovė. Šis epizodas yra mėgstamas gerbėjų dėl savo humoro ir daktaro vilčių bei svajonių tyrinėjimo.
„Someone to Watch Over Me“ – 5 sezonas, 22 serija
Šiame epizode Septyni ir Daktaras bando tyrinėti romantiškus jausmus. Daktaras pasiūlo padėti Septynetui sužinoti apie pasimatymus ir romantiką, tačiau pats pradeda kurti jausmus jai. Šis epizodas dažnai cituojamas dėl emocinio ir subtilaus konteksto. Viena iš temų yra dviejų nežmogiškų veikėjų, kurie stengiasi surasti meilę Keliautojasmieliausios akimirkos.
„Žinutė butelyje“ – 4 sezonas, 14 serija
Kai „Voyager“ įgula suranda an ateivių ryšių tinklas, jie jį naudoja norėdami perduoti holografinį daktarą į Federacijos žvaigždėlaivį Alfa kvadrante Prometėjas. Bet kai jis ten patenka, gydytojas sužino, kad jį perėmė Romulanai. Jis bendradarbiauja su laivo greitosios medicinos pagalbos holograma, kad atimtų laivą ir nusiųstų pranešimą „Žvaigždžių laivynui“, kad išgelbėtų „Voyager“. Tai jaudinantis epizodas, leidžiantis Daktarui vieną kartą būti herojumi.
„Nesenstanti“ – 5 sezonas, 6 serija
Kada Keliautojas bando grįžti į federacijos erdvę su eksperimentiniu disku, nepavyksta. Laivas sudužo, žūva visi jame buvę žmonės, o laivas lieka sušalęs ant ledinio pasaulio. Tačiau Chakotay ir Kim pabėga ir po penkiolikos metų suranda laivą. Jie siunčia žinią atgal laiku su Seven implantu ir Daktaro pagalba išgelbėti laivą. Nemėgstu puikaus kelionių laiku epizodo, o Kimo kaltėje yra daug dramos dėl savo vaidmens sunaikinant Keliautojas. Grąžinimas Geordis LaForge'as (dabar kapitonas) yra nuostabi premija.
„Akių mirksėjimas“ – 6 sezonas, 12 serija
Keliautojas randa planetą, turinčią laiko išsiplėtimo efektą, todėl planetos paviršiuje prabėga metai, o įgulai prabėga vos sekundės. Įstrigę planetos orbitoje, Voyager's įgula stengiasi pabėgti, darydama įtaką visos po jais augančios civilizacijos religijai ir mokslui. Istorija komentuoja religijos ir mokslo prigimtį ir yra geriausias mokslinės fantastikos pavyzdys.
„Tuvix“ – 2 sezonas, 24 serija
Viskas atrodo įprasta, kai saugumo vadovas Tuvokas ir vyriausiasis virėjas Neelixas yra pargabenami iš svetimos planetos su kai kuriais augalų pavyzdžiais. Tačiau augalas priverčia transporterį sujungti Tuvoką ir Neelixą į vieną būtybę. Naują gyvybės formą, vadinamą Tuvix, įgula priėmė ir neatrodo kaip blogai. Tai yra tol, kol bus atrastas Tuvok ir Neelix atskyrimo procesas, iš esmės sunaikinantis Tuvix. Epizodas grumiasi su giliais klausimais apie tapatybę ir moralę taip, kad ir šiandien tebepoliarizuoja žiūrovus.
„Lygiadienis“ – 5 sezonas, 25 serija; 6 sezonas. 1 serija
Keliautojas aptinka kitą Deltos kvadrante pasiklydusį Žvaigždžių laivyno laivą USS lygiadienis. Daugeliu atžvilgių tai yra tarsi „blogio klonas“ epizodas, kuriame Lygiadienis yra blogoji versija Keliautojas. kadangi Keliautojas stengėsi išlaikyti aukštus Žvaigždžių laivyno idealus Lygiadienis žiauriai nusileido bandydami grįžti namo. Jie netgi turi greitosios medicinos pagalbos hologramą, kurios etiniai protokolai neleidžia žudyti gyvybės formų, kad išgautų energiją. Epizode pabrėžiama, kaip iš pažiūros geri žmonės gali nusileisti į blogį iš nevilties, kuri atliepia ir šiandien.
„Viltis ir baimė“ – 4 sezonas, 26 serija
Šiame epizode, Keliautojas įgula gauna pranešimą iš Žvaigždžių laivyno, bet sunkiai jį iššifruoja. Jiems padeda ateivis, kuris nukreipia juos į laivą, tariamai atsiųstą iš Žvaigždžių laivyno, kuris galėtų nugabenti juos atgal į Alfa kvadrantą. Tačiau laivą reikės apleisti Keliautojaso Septyni iš devynių įtariai žiūri į jų geradarį. Jų sprendimas priveda prie nerimą keliančių atradimų ir verčia suabejoti savo veiksmų Deltos kvadrante rezultatais. Tai galinga istorija su klausimais, kaip Keliautojas stengiasi išlaikyti pusiausvyrą prieš pagrindinę direktyvą ir jų norą grįžti namo.
„Pragaro metai“ – 4 sezonas, 8, 9 serijos
Šiame dviejų dalių epizode ateivių vadas bando panaudoti laiką pagrįstą ginklą, kad pakeistų istoriją pagal savo skonį. Jis daro savo rūšį galingesnę, o jos priešus silpnina. Keliautojas pakliūva į nuolat besikeičiančias laiko juostas, kur jų padėtis blogėja ir blogėja, nes jų priešas tampa vis galingesnis. Šis epizodas rodo Keliautojas tamsiausią valandą, kai išsenka ištekliai, griūva laivas ir nyksta galimybės. Daugeliu atžvilgių tai yra epizodas, išpildęs pradinį laidos pažadą, kad Federacijos žvaigždės laivas buvo pamestas ir nuklydęs.