The izpētes tēma turpināja iekšā Zvaigžņu ceļš ar jaunu Federācija zvaigžņu kuģis,USS Voyager, tiek transportēts uz iepriekš neizpētīto Deltas kvadrantu. Raidījumā bija pirmā sieviete kapteine, kas vada seriālu, Keita Mulgrīva kā Katrīna Džeineja. Mēģinot doties mājup, varoņi cīnījās ar sarūkošiem krājumiem un nepazīstamu teritoriju. Septiņas sezonas,Star Trek: Ceļotājs atveda mums jaunu apkalpi, jaunu kuģi un vēl neredzētu ceļojumu kosmosā. Šīs ir desmit labākās sērijas.
"Strupceļš" — 2. sezona, 21. sērija
Mēģinot izvairīties no ienaidnieka teritorijas, Ceļotājs saskaras ar telpas un laika plaisu, kas rada dublikātu Ceļotājs. Abi kuģi nevar pastāvēt un rada kļūmes, kas apdraud abus. Brīdis, kad abi Džeinevi satiekas un apsver savas iespējas, ir viens no labākajiem Ceļotājs, un šī epizode ir vēl viena morāli izaicinoša epizode.
"Tinker Tenor Doctor Spy" — 2. sezona, 21. sērija
Kad hologrāfiskais ārsts maina savu programmu, lai ļautu viņam sapņot, viņam sāk rasties fantāzijas kļūt par kuģa avārijas komandieri. Bet, kad sapņi kļūst nekontrolējami, viņš neapzinās, ka viņa atmiņā iedziļinās svešzemju rase, un uzskata, ka viņa iztēle ir realitāte. Šī epizode ir iecienīta fanu vidū ar savu humoru un doktora cerību un sapņu izpēti.
"Someone to Watch Over Me" — 5. sezona, 22. sērija
Šajā epizodē Seven un Doktors mēģina izpētīt romantiskas jūtas. Daktere piedāvā palīdzēt Septiņam uzzināt par iepazīšanos un romantiku, taču pašam sāk attīstīties jūtas pret viņu. Šī epizode bieži tiek citēta tās emocionālā un smalkā konteksta dēļ. Viena no tēmām ir divi necilvēki varoņi, kuri cīnās, lai atrastu mīlestību Ceļotājsjaukākie mirkļi.
"Ziņojums pudelē" — 4. sezona, 14. sērija
Kad Voyager apkalpe atrod kādu citplanētiešu sakaru tīkls, viņi to izmanto, lai pārsūtītu hologrāfisko ārstu uz federācijas zvaigžņu kuģi Alfa kvadrantā Prometejs. Bet, kad viņš tur nokļūst, ārsts atklāj, ka to ir pārņēmis Romulāni. Viņš sadarbojas ar kuģa neatliekamās medicīniskās palīdzības hologrammu, lai ņemtu kuģi atpakaļ un nosūtītu ziņojumu Starfleet, lai glābtu Voyager. Tā ir aizraujoša epizode, kas ļauj Doktoram vienreiz būt varonim.
"Timeless" — 5. sezona, 6. sērija
Kad Ceļotājs mēģina atgriezties federācijas telpā ar eksperimentālu disku, tas noiet greizi. Kuģis avarē, nogalinot visus uz klāja esošos un atstājot kuģi sasalušu uz ledus pasaules. Bet Čakotejs un Kima aizbēg un atrod kuģi pēc piecpadsmit gadiem. Viņi nosūta ziņu laikā atpakaļ ar Seven implantu un ārsta palīdzību, lai glābtu kuģi. Es nedomāju par lielisku ceļojumu laikā epizodi, un Kimas vainas apziņa par savu lomu Ceļotājs. Atgriešanās Džords Laforžs (tagad kapteinis) ir brīnišķīgs bonuss.
"Acu mirkšķināšana" — 6. sezona, 12. sērija
Ceļotājs atrod planētu ar laika dilatācijas efektu, liekot gadiem paiet uz planētas virsmas, kamēr apkalpei paiet tikai sekundes. Ieslodzīts planētas orbītā, Voyager's apkalpe cīnās, lai aizbēgtu, vienlaikus ietekmējot visas zem sevis augošās civilizācijas reliģiju un zinātni. Stāstā ir komentāri par reliģijas un zinātnes būtību, un tas ir lielisks zinātniskās fantastikas piemērs tās labākajā līmenī.
"Tuvix" — 2. sezona, 24. sērija
Tas viss šķiet ikdienišķs, kad drošības priekšnieks Tuvoks un šefpavārs Neelikss tiek transportēti no svešas planētas ar dažiem augu paraugiem. Tomēr iekārta liek transportētājam apvienot Tuvoku un Neeliksu vienā būtnē. Apkalpe pieņem jauno dzīvības formu, ko sauc par Tuvix, un tā nemaz nešķiet slikts darījums. Tas ir līdz brīdim, kad tiek atklāts process, lai atdalītu Tuvoku un Neeliksu, būtībā iznīcinot Tuvix. Epizode cīnās ar dziļiem jautājumiem par identitāti un morāli tādā veidā, kas joprojām polarizē skatītājus.
"Equinox" - 5. sezona, 25. sērija; 6. sezona. 1. sērija
Voyager atklāj vēl vienu Zvaigžņu flotes kuģi, kas pazudis Deltas kvadrantā USS Equinox. Daudzējādā ziņā tas ir sava veida "ļaunais klons" sērija, kurā Ekvinokcija ir ļaunā versija Ceļotājs. Tā kā Ceļotājs ir centusies uzturēt augstos Zvaigžņu flotes ideālus Ekvinokcija ir nolaidušies līdz brutalitātei savos mēģinājumos atgriezties mājās. Viņiem pat ir neatliekamās medicīniskās palīdzības hologramma, kuras ētiskie protokoli ir atspējoti, lai nogalinātu dzīvības formas, lai iegūtu enerģiju. Epizode izceļ to, kā šķietami labi cilvēki var nolaisties līdz ļaunumam no izmisuma, kas atbalsojas mūsdienās.
"Cerība un bailes" — 4. sezona, 26. sērija
Šajā epizodē, Ceļotājs apkalpe saņem ziņojumu no Zvaigžņu flotes, taču cenšas to atšifrēt. Viņi saņem palīdzību no citplanētiešu, kurš viņus ved uz kuģi, kas it kā nosūtīts no Zvaigžņu flotes, kas varētu viņus nogādāt atpakaļ Alfa kvadrantā. Bet kuģis būs jāatstāj Ceļotājs, un Septiņi no deviņiem ir aizdomīgi pret savu labdaru. Viņu lēmums noved pie satraucoša atklājuma un liek viņiem apšaubīt savu darbību rezultātus Deltas kvadrantā. Tas ir spēcīgs stāsts ar jautājumiem par to, kā Ceļotājs cīnās ar līdzsvaru pret galveno direktīvu un viņu vēlmi atgriezties mājās.
"Elles gads" — 4. sezona, 8., 9. sērija
Šajā divu daļu epizodē citplanētiešu komandieris mēģina izmantot uz laiku balstītu ieroci, lai mainītu vēsturi pēc savas patikas. Viņš padara savu sugu spēcīgāku, vienlaikus padarot tās ienaidniekus vājākus. Ceļotājs tiek noķerti pastāvīgi mainīgajos laika grafikos, kur viņu situācija kļūst arvien sliktāka, jo viņu ienaidnieks kļūst arvien spēcīgāks. Šī epizode rāda Ceļotājs savā tumšākajā stundā ar izsīkstošiem resursiem, brūkošu kuģi un sarūkošām iespējām. Daudzos veidos tā ir epizode, kas izpildīja šova sākotnējo solījumu par federācijas zvaigžņu kuģi, kas pazudis un novirzījies.