Historici sa vo všeobecnosti zhodujú na tom, že korčuľovanie, ktoré dnes nazývame aj krasokorčuľovanie, vzniklo v Európe pred niekoľkými tisícročiami, aj keď nie je jasné, kedy a kde sa začali používať prvé korčule.
Staroveký európsky pôvod
Archeológovia už roky objavujú v severnej Európe a Rusku ľadové korčule vyrobené z kostí. vedie vedcov k tvrdeniu, že tento spôsob dopravy nebol v istom bode ani tak činnosťou, ako skôr a nevyhnutnosť. Pár vytiahnutý z dna jazera vo Švajčiarsku, datovaný približne do roku 3000 pred Kristom, sa považuje za jedny z najstarších korčúľ, aké sa kedy našli. Sú vyrobené z kostí nôh veľkých zvierat, s otvormi vyvŕtanými na každom konci kosti, do ktorých boli vložené kožené remienky a použité na priviazanie korčúľ k nohe. Je zaujímavé poznamenať, že staré holandské slovo pre skate je schenkel, čo znamená „kosť nohy“.
Štúdia o geografii a teréne severnej Európy z roku 2008 však dospela k záveru korčule sa pravdepodobne objavili ako prvé vo Fínsku pred viac ako 4000 rokmi. Tento záver vychádzal zo skutočnosti, že vzhľadom na počet jazier vo Fínsku by jeho obyvatelia museli vymyslieť časovo nenáročný spôsob plavby po krajine. Je zrejmé, že by to ušetrilo drahocenný čas a energiu na nájdenie spôsobu
Kovové hrany
Tieto skoré európske korčule sa v skutočnosti nezarezávali do ľadu. Namiesto toho sa používatelia pohybovali po ľade kĺzaním, a nie tým, čo sme poznali ako skutočné korčuľovanie. To prišlo neskôr, približne koncom 14. storočia, keď Holanďania začali brúsiť hrany svojich bývalých železných korčúľ s plochým dnom. Tento vynález teraz umožnil skutočne korčuľovať po ľade a spôsobil, že palice, ktoré sa predtým používali na pomoc pri pohone a rovnováhe, sú zastarané. Korčuliari teraz mohli tlačiť a kĺzať nohami, pohyb, ktorý stále nazývame „holandský kotúľ“.
Tanec na ľade
Otcom moderného krasokorčuľovania je Jackson Haines, americký korčuliar a tanečník, ktorý v roku 1865 vyvinul dvojplatničkovú celokovovú čepeľ, ktorú si priviazal priamo na svoje topánky. To mu umožnilo začleniť do korčuľovania množstvo baletných a tanečných pohybov – dovtedy sa väčšina ľudí mohla pohybovať len dopredu a dozadu a obkresľovať kruhy alebo osmičky. Akonáhle Haines v 70. rokoch 19. storočia pridal do korčúľ prvú špičku, skoky sa teraz stali možnými pre krasokorčuliarov. Dnes sú čoraz veľkolepejšie skoky a hranice jednou z vecí, vďaka ktorým sa krasokorčuľovanie stalo tak populárnym diváckym športom a jedným z vrcholov zimných olympijských hier.
Sporting Developments bol vyvinutý v roku 1875 v Kanade, hoci prvé mechanicky chladené klzisko s názvom Glaciarium postavil v roku 1876 v Chelsea v Londýne v Anglicku John Gamgee.
Holanďania sú pravdepodobne zodpovední aj za usporiadanie prvých súťaží v korčuľovaní, avšak prvé oficiálne preteky v rýchlokorčuľovaní sa konali až v roku 1863 v nórskom Osle. Holandsko hostilo prvé majstrovstvá sveta v roku 1889, k Holanďanom sa pripojili tímy z Ruska, Spojených štátov amerických a Anglicka. Rýchlokorčuľovanie malo svoj olympijský debut na zimných hrách v roku 1924.
V roku 1914 John E. Strauss, výrobca čepelí zo St. Paul, Minnesota, vynašiel prvú uzavretú čepeľ vyrobenú z jedného kusu ocele, vďaka čomu sú korčule ľahšie a pevnejšie. A v roku 1949 si Frank Zamboni dal ochrannú známku stroj na úpravu ľadu ktorá nesie jeho meno.
Najväčšie umelo vytvorené vonkajšie klzisko je Fujikyu Highland Promenade Rink v Japonsku, postavené v roku 1967. Môže sa pochváliť ľadovou plochou 165 750 štvorcových stôp, čo je ekvivalent 3,8 akrov. Používa sa dodnes.