Úplné kýlové kormidlo
Na a plachetnicaKeď sa kormidlo pohybuje na jednu stranu pomocou kormidla alebo volantu, sila vody narážajúca na jeden okraj kormidla otočí kormou v opačnom smere, aby sa loď otočila. Rôzne typy kormidiel majú rôzne výhody a nevýhody. Typ kormidla často súvisí s typom kýlu lode.
Kormidlo na plachetnici Full-Keel
Ako je znázornené na tejto fotografii, kormidlo lode s plným kýlom je zvyčajne zavesené na zadnom okraji kýlu, čím vytvára súvislý povrch. Vrtuľa motora je zvyčajne umiestnená v otvore medzi kýlom a kormidlom.
Výhody kormidla s úplným kýlom
Primárnou výhodou tejto konfigurácie kormidla je pevnosť a ochrana poskytovaná kormidlu. Je sklopná hore a dole, dobre rozdeľuje sily na kormidlo. Povraz (ako sú pokrčené črepníky) alebo nečistoty vo vode sa nemôžu zachytiť o kormidlo.
Nevýhoda kormidla s úplným kýlom
Pretože bočná sila vody na kormidlo je úplne za bodom otáčania kormidla jeho predná hrana, ktorá prenáša všetku silu na jednu stranu kormidla, vyžaduje viac energie na pohyb kormidla kormidlo. To je jeden z dôvodov, prečo väčšie lode zriedka majú kormidlá – pretože „vytlačenie“ kormidla proti vode prúdiacej popri kýle môže vyžadovať veľkú silu.
Rýľové kormidlo
Väčšina lodí s kýlovými plutvami má lopatkové kormidlo, ktoré sa tiahne priamo dole zo zadnej časti trupu. Stĺpik kormidla klesá cez trup do samotného kormidla, čo umožňuje, aby sa celé kormidlo otáčalo na obe strany a otáčalo sa okolo stĺpika.
Výhody rýľového kormidla
Rýľové kormidlo je samostojné a nevyžaduje plnú kýl alebo skeg na jeho montáž. Stĺpik kormidla vo vnútri kormidla sa dá posunúť dozadu od nábežnej hrany (pozri nasledujúcu stranu o Vyváženom kormidle), aby sila vody pri otáčaní kormidla nebola celá na jednej strane. To vyžaduje menej energie na riadenie ako pri kormidle namontovanom na kýle alebo skegu.
Nevýhoda rýľového kormidla
Rýľové kormidlo je náchylnejšie na úlomky alebo predmety vo vode, ktoré môžu naraziť do kormidla a pôsobiť silou na stĺpik kormidla, jedinú konštrukciu podopierajúcu celé kormidlo. Dokonca aj sila vody, keď loď „spadne“ z vlny, môže spôsobiť škodlivý tlak na lopatkové kormidlo. Ak je stĺpik kormidla ohnutý, kormidlo sa môže zaseknúť a stať sa zbytočným.
Vyvážené rýľové kormidlo
Všimnite si čistý vzduchový priestor v hornej časti prednej hrany tohto vyváženého lopatkového kormidla. Stĺpik kormidla je niekoľko palcov dozadu od prednej časti kormidla. Keď je kormidlo otočené, predná hrana sa otáča na jednu stranu lode, zatiaľ čo zadná hrana sa otáča na druhú stranu. Zatiaľ čo otáčanie lode je rovnaké, sily pôsobiace na kormidlo sú takmer vyvážené, čo uľahčuje riadenie.
Kormidlo namontované na skegu
Niektoré plachetnice s plutvovým kýlom majú kormidlo namontované na skeg, ako je zobrazené. Skeg ponúka rovnaké výhody ako kormidlo namontované na kýle: kormidlo je chránené pred predmetmi vo vode a má väčšiu konštrukčnú pevnosť ako kormidlo namontované iba na stĺpiku kormidla.
Má aj tú istú nevýhodu: pretože nie je „vyvážené“ ako rýľové kormidlo, s vodnými silami rozloženými na obe strany, vyžaduje väčšiu silu na otáčanie kormidla.
Prívesné kormidlo
Vonkajšie kormidlo je namontované mimo trupu na korme lode, ako je znázornené na tejto fotografii, a nie pod trupom pomocou kormidla alebo závesov na kýl alebo skeg. Väčšina vonkajších kormidiel sa otáča pomocou kormidla a nie volantu, pretože neexistuje žiadny stĺpik kormidla, na ktorý by sa dalo zaradiť koleso.
Výhody vonkajšieho kormidla
Vonkajšie kormidlo nevyžaduje otvor cez trup pre kormidlo, a preto je menej pravdepodobné, že spôsobí problémy, ak sa poškodí. Kormidlo môže byť často odstránené alebo opravené, keď je loď stále vo vode. Závesy v hornej a dolnej časti kormidla môžu poskytnúť väčšiu pevnosť ako jeden stĺpik kormidla.
Nevýhody vonkajšieho kormidla
Podobne ako rýľové kormidlo, aj vonkajšie kormidlo je náchylné na to, aby ho zasiahli alebo zachytili predmety alebo lano vo vode. Na rozdiel od rýľového kormidla nemôže byť vyvážené v prúde vody, takže sila vody je vždy na jednej strane otočného bodu, čo vyžaduje viac energie na otáčanie kormidla.
Kormidlo často súvisí s kýlovitý tvar.
