Polno kobilično krmilo
Na a jadrnica, ko se krmilo premakne na eno stran s pomočjo krmila ali volana, sila vode, ki udari v en rob krmila, obrne krmo v drugo smer, da obrne čoln. Različne vrste krmil imajo različne prednosti in slabosti. Vrsta krmila je pogosto povezana z vrsto kobilice čolna.
Krmilo na jadrnici s polno kobilico
Kot je prikazano na tej fotografiji, je krmilo čolna s polno kobilico običajno tečajno pritrjeno na zadnji rob kobilice, kar tvori neprekinjeno površino. Propeler motorja je običajno nameščen v odprtini med kobilico in krmilom.
Prednosti krmila Full Keel
Glavna prednost te konfiguracije krmila je moč in zaščita krmilu. Zgoraj in spodaj je tečajno pritrjen, tako da dobro porazdeli sile na krmilo. Vrv (kot so deformacije lonca za jastoge) ali smeti v vodi se ne morejo zatakniti na krmilo.
Pomanjkljivost krmila Full Keel
Ker je stranska sila vode na krmilo v celoti za vrtilno točko krmila pri njegov prednji rob, ki daje vso silo na eno stran krmila, potrebuje več energije za premikanje krmilo. To je eden od razlogov, zakaj imajo večji čolni le redko ročico - ker lahko zahteva veliko sile, da "potisne" krmilo proti vodi, ki teče mimo kobilice.
Pikasto krmilo
Večina čolnov s kobilico ima lopato krmilo, ki sega naravnost navzdol od zadnjega dela trupa. Krmilo se spušča skozi trup v samo krmilo, kar omogoča, da se celotno krmilo vrti na obe strani in se vrti okoli droga.
Prednosti Spade Rudder
Lopato krmilo je samostoječe in ne zahteva polnega kobilica ali skeg za njegovo montažo. Držalo krmila v notranjosti krmila se lahko premakne nazaj od sprednjega roba (glejte naslednjo stran o Uravnoteženem krmilu), tako da sila vode ni vsa na eni strani, ko je krmilo obrnjeno. To zahteva manj energije za krmiljenje kot pri krmilu, nameščenem na kobilici ali skegu.
Pomanjkljivost Spade Rudder
Lopato krmilo je bolj ranljivo za naplavine ali predmete v vodi, ki lahko udarijo v krmilo in povzročijo silo na drogu krmila, edini konstrukciji, ki podpira celotno krmilo. Tudi sila vode, ko čoln "pade" z vala, lahko povzroči pogubno obremenitev na lopato krmilo. Če je drog krmila upognjen, se lahko krmilo zatakne in postane neuporabno.
Uravnoteženo lopato krmilo
Upoštevajte čist zračni prostor na vrhu sprednjega roba tega uravnoteženega lopato krmila. Opornica krmila je nekaj centimetrov nazaj od sprednjega dela krmila. Ko se krmilo obrne, se sprednji rob vrti na eno stran čolna, medtem ko se zadnji rob vrti na drugo stran. Medtem ko je obračanje na čolnu enako, so sile na krmilu bolj skoraj uravnotežene, zaradi česar je zelo enostavno krmiliti.
Skeg-Mounted Krmilo
Nekatere jadrnice s kobilico imajo krmilo, nameščeno na skeg, kot je prikazano. Skeg ponuja enake prednosti kot krmilo, ki je nameščeno na kobilici: krmilo je zaščiteno pred predmeti v vodi in ima večjo strukturno trdnost kot krmilo, ki je nameščeno samo na drogu krmila.
Ima tudi enako slabost: ker ni »uravnoteženo«, kot je morda lopato krmilo, z vodnimi silami, razporejenimi na obe strani, zahteva več sile za obračanje krmila.
Izvenkrmno krmilo
Izvenkrmno krmilo je nameščeno zunaj trupa na krmi čolna, kot je prikazano na tej fotografiji, namesto pod trupom s pomočjo droga krmila ali tečajev na kobilici ali skegu. Večina izvenkrmnih krmil se obrača z ročico in ne z volanom, saj ni krmilnega droga, na katerega bi lahko prestavili kolo.
Prednosti izvenkrmnega krmila
Izvenkrmno krmilo ne potrebuje luknje skozi trup za opornico krmila in je zato manj verjetno, da bo povzročilo težave, če je poškodovano. Krmilo je pogosto mogoče odstraniti ali servisirati, ko je čoln še v vodi. Tečaji na zgornjem in spodnjem delu krmilnega dela lahko zagotovijo večjo moč kot en sam drog krmila.
Slabosti izvenkrmnega krmila
Tako kot lopato krmilo je tudi izvenkrmno krmilo ranljivo, da ga udarijo ali se ujamejo v predmete ali vrv v vodi. Za razliko od lopatega krmila ga ni mogoče uravnotežiti v toku vode, zato je sila vode vedno na eni strani vrtilne točke, kar zahteva več energije za obračanje krmila.
Krmilo je pogosto povezano z oblika kobilice.
