Razumevanje delov in krmiljenja RC letala

RC letala od nosu do repa

Oblika in konfiguracija RC letal je zelo raznolika. Vendar pa obstajajo osnovne deli najdemo v večini vseh slogovnih ravnin. Razumevanje teh osnov vam lahko pomaga pri dobri izbiri pri nakupu vašega prvega RC letala in pri učenju letenja z njim. Deli, opisani tukaj, slikajo veliko sliko. Ko kopljete globlje (ali letite višje) v svet RC letal, je vključenih veliko več podrobnosti.

• Nos: Del trupa, nos je sprednji del letala pred krili. Nekatera RC letala imajo propeler na nosu. Ta del letala je občutljiv na poškodbe pri potapljaških nesrečah.
• Trup: Glavni del letala. V pravem letalu bi se tukaj našli pilot, potniki in tovor. RC elektronika (motorji, servo motorji, baterije, ožičenje) je pogosto nameščena v trupu. Nekatera RC letala imajo le malo več kot dolgo palico ali palico za trup.
• Krilo: Letala se imenujejo letala s fiksnimi krili. Krila, pritrjena na trup, se običajno ne zamahujejo ali obračajo. Krila so lahko ravna, ukrivljena, ravna, zaobljena, eliptična, trikotna (kot je stil delta krila, ravnina na desni na sliki) ali druge oblike.
• Rep: Na zadnji strani trupa je rep na voljo v številnih oblikah, vključno s konvencionalnim ali T-repom, V-repom ali ravnim.
• Propeler: Večina RC letal ima neko obliko propelerja. Pogosti so 2- in 3-kraki propelerji. Propeler je običajno pritrjen na motor in je lahko nameščen na nosu, repu ali krilih. RC letala imajo lahko en, dva ali več propelerjev.

Postavitev kril vpliva na letenje letala

Postavitev kril vpliva na to, kako RC letalo ravna. RC letala z določeno razporeditvijo kril je pilotom začetnikom lažje upravljati. Obstajajo štirje splošni položaji kril za letala RC.

Monoplane

• Visoko krilo: Krilo je nad trupom. Lahko je pritrjen ali podprt z žicami ali oporniki. Zelo stabilen, stabilen letalec.
• Nizko krilo: Krilo je pritrjeno pod trupom. To konfiguracijo boste našli na številnih letalih, zasnovanih za akrobatiko.
• Srednje krilo: Krila so na obeh straneh trupa. Reaktivna in športna letala imajo pogosto to postavitev kril.

Bi-planes

Letalo ima dve krili, običajno eno nad in drugo pod trupom. Krila so med seboj povezana z različnimi konfiguracijami opornikov in žic. Dve krili sta lahko neposredno nad/pod drugo ali pa sta lahko zamaknjeni ali zamaknjeni, pri čemer sta eno nekoliko dlje od drugega.

Najboljša postavitev kril

Čeprav se lahko povečana manevriranja in odziv na komande pri modelih z nizkimi in srednjimi krili slišijo dobro, jih je lahko težje nadzorovati neizkušenim pilotom RC.

Krmilne površine so gibljivi deli

Premični deli RC letala, ki ob premikanju v določene položaje povzročijo premikanje letala v določeni smeri, so kontrolne površine.

Premiki palic na RC letalu oddajniki ustrezajo različnim nadzornim površinam, ki so na voljo na tem modelu. Oddajnik pošilja signale sprejemniku, ki pove servomotorjem ali aktuatorjem na ravnini, kako premikati nadzorne površine.

Večina RC letal ima nekakšno krmilo in krmilo dvigala za obračanje, plezanje in spuščanje. Krilca najdemo na številnih modelih za hobi.

Namesto premičnih krmilnih površin lahko nekatere vrste RC letal uporabljajo več propelerjev in diferencialni potisk za manevriranje. Ne zagotavlja najbolj realistične izkušnje letenja, vendar ga je lahko lažje obvladati za pilote začetnike in otroke.

Krilca so za prevračanje

Zgibna krmilna površina na zadnjem robu (zadnji strani) letalskega krila blizu konice, se krilce premika gor in dol in nadzoruje smer kotalnega zavoja.

Letalo ima par krilc, ki jih krmilijo servomotorji, ki se premikajo drug proti drugemu, razen če so v nevtralnem položaju (plosko s krilom). Z desnim krilcem navzgor in levim krilcem navzdol se bo letalo zakotalilo v desno. Desno krilo premaknite navzdol, levo se dvigne in letalo se začne kotaliti v levo.

Dvigala so za dvig in dol

Da, tako kot dvigala za ljudi, lahko dvigala na letalu RC dvignejo letalo na višjo raven.

Na zadnjem delu letala so zgibne krmilne površine na vodoravnem stabilizatorju - mini-krilo na repu letala - dvigala. Položaj dvigala nadzoruje, ali je nos letala obrnjen navzgor ali navzdol in se tako premika navzgor ali navzdol.

Nos letala se premika v smeri dvigal. Dvigalo usmeri navzgor in nos se dvigne in letalo se vzpenja. Premaknite dvigalo tako, da je usmerjeno navzdol, nos pa se spusti in se letalo spusti.

Vsa RC letala nimajo dvigala. Te vrste letal se za dviganje in spuščanje zanašajo na druga sredstva, kot je potisk (moč motorjev/propelerjev).

Krmila so za obračanje

Krmilo je zgibna krmilna površina na navpičnem stabilizatorju ali plavuti na repu letala. Premikanje krmila vpliva na levo in desno gibanje letala.

Letalo se obrne v isto smer, kot je obrnjeno krmilo. Premaknite krmilo v levo, letalo se obrne v levo. Premaknite krmilo v desno, letalo se obrne v desno.

Čeprav je krmiljenje krmila osnovno pri večini RC letal, ima nekaj preprostih letal RC v zaprtih prostorih krmilo, pritrjeno pod kotom, tako da letalo vedno leti v krogu.

Elevoni so za mešani nadzor

Elevoni, ki združujejo funkcijo krilca in dvigala v en sam sklop nadzornih površin, najdemo na letalih Delta wing ali letečih krilih RC. Pri tej vrsti letala so krila povečana in segajo do zadnjega dela letala. Ni ločenega horizontalnega stabilizatorja, kjer bi našli dvigala na običajnih letalih z ravnim krilom.

Ko sta elevona oba gor ali oba dol, delujeta kot dvigala. Z obema navzgor se nos letala dvigne in letalo se vzpenja. Z obema navzdol se nos letala spusti in letalo se potopi ali spusti.

Ko elevoni gredo gor in dol drug proti drugemu, delujejo kot krilci. Leva elevona navzgor in desna elevona navzdol – letalo se zakotali v levo. Leva elevona navzdol in desna elevona gor - letalo se zakotali v desno.

Na vašem oddajniku bi uporabili palico krilca za ločeno uporabo elevona in palico dvigala za njihovo usklajeno upravljanje.

Diferencialni potisk je za premikanje brez krmila ali dvigala

Kot se uporablja za opis manevriranja RC letala, sta diferencialni potisk ali vektoriranje potiska v bistvu ista stvar. Pri nekaterih RC letalih, ki nimajo krilc, dvigal, elevonov ali krmil, boste našli diferencialni potisk. Druga imena, ki jih boste morda prebrali: vektorska smer potiska z dvojnim motorjem, diferencialni plin, krmiljenje diferencialnega motorja in/ali diferencialno krmiljenje.

Čeprav je definicija za vektoriranje potiska za prava letala je nekoliko bolj zapleteno, za RC letala se izraz vektorja potiska na splošno uporablja za opis način spreminjanja smeri letala z uporabo več ali manj moči na par (običajno) nameščenih na krilih motorji. Manjša moč na levi motor povzroči, da se letalo zavije v levo. Manj moči na desni motor pošlje letalo v desno.

Diferencialni potisk je bolj ali manj ista stvar (in verjetno bolj natančen izraz za večino RC letal) - uporaba različnih količin moči, tako da dobite različne količine potiska vsakega motorja. Najdemo ga lahko z dvojnimi podporniki, obrnjenimi nazaj ali naprej.

Ta način obračanja se pogosto uporablja v majhnih RC letalih brez krmiljenja dvigala ali krmila. Pri plovilih brez nadzora dvigala enake količine naraščajoče moči povzročijo, da se plovilo pospeši (propeler se hitreje vrti) in se dvigne, manjša moč ga upočasni. Različne količine moči delujejo kot krmilo.

2-kanalni / 3-kanalni radio daje malo nadzora

RC letala uporabljajo krmilnike v slogu palice. Obstaja veliko konfiguracij, vendar ima tipični krmilnik palice dve palici, ki se premikata v dveh smereh (gor/dol ali levo/desno) ali v štirih smereh (gor/dol in levo/desno).

A 2 kanal radijski sistem lahko nadzoruje samo dve funkciji. Običajno je to plin in obračanje. Leva palica se premakne navzgor za povečanje plina, navzdol za zmanjšanje. Za obračanje desna palica nadzoruje gibanje krmilo (desno za zavijanje desno, levo za zavijanje levo) ali zagotavlja diferencialni potisk za obračanje.

Tipičen 3 kanal radijski sistem deluje enako kot 2-kanalni, vendar doda tudi gibanje gor/dol na desni palici za nadzor dvigala (vzponi/potopi).

4-kanalni radio omogoča več nadzora (v več načinih)

Hobby-grade RC letala imajo pogosto vsaj 4-kanalne krmilnike. 5 kanalov, 6 kanalov in več dodajajo dodatne gumbe, stikala, gumbe ali drsnike za nadzor še več funkcij. Vendar pa so osnovni 4 potrebni kanali nadzorovani z dvema palicama, ki se premikata gor/dol in levo/desno.

Obstajajo 4 načini delovanja za krmilnike RC letala. Način 1 in način 2 sta najbolj razširjena.

Način 1 je priljubljen v Združenem kraljestvu. Način 2 je priljubljen v ZDA. Vendar to ni težko in hitro pravilo. Nekateri piloti imajo raje enega pred drugim, odvisno od tega, kako so bili prvotno usposobljeni. Nekatere RC krmilnike je mogoče nastaviti za kateri koli način.

• način 1: Eden od razlogov, zakaj bi nekateri piloti raje imeli način 1, je ta, da postavi krmilje dvigala in krilca na nasprotne palice. Nekateri menijo, da je to dobro, zlasti za pilote začetnike, saj ne boste po nesreči zamenjali enega, medtem ko prilagajate drugega.
• način 2: Z krmiljenjem dvigala in krilca na isti palici deluje bolj kot komande pravega letala in zagotavlja bolj pristen nadzor letenja.

Način 3 je nasprotje načina 2. Način 4 je nasprotje načina 1. Te se lahko uporabijo za doseganje enakega učinka kot način 1 ali 2, vendar obrnjene za levičarje (ali vsakogar, ki ga raje).