นักประวัติศาสตร์มักเห็นด้วยว่าสเก็ตน้ำแข็งที่เราเรียกกันในปัจจุบันว่าสเก็ตลีลา มีต้นกำเนิดในยุโรปเมื่อหลายพันปีก่อน แม้ว่าจะยังไม่ชัดเจนว่ารองเท้าสเก็ตน้ำแข็งแรกเริ่มใช้เมื่อใดและที่ไหน
ต้นกำเนิดยุโรปโบราณ
นักโบราณคดีได้ค้นพบรองเท้าสเก็ตน้ำแข็งที่ทำจากกระดูกทั่วยุโรปเหนือและรัสเซียมาหลายปีแล้ว นำนักวิทยาศาสตร์ให้วางตัวว่าวิธีการขนส่งนี้ ณ จุดหนึ่งมีกิจกรรมไม่มากเท่ากับa ความจำเป็น รองเท้าสเก็ตคู่หนึ่งที่ลากมาจากก้นทะเลสาบในสวิตเซอร์แลนด์ ซึ่งมีอายุย้อนไปถึง 3000 ปีก่อนคริสตกาล ถือได้ว่าเป็นหนึ่งในรองเท้าสเก็ตที่เก่าแก่ที่สุดเท่าที่เคยพบมา พวกมันทำมาจากกระดูกขาของสัตว์ขนาดใหญ่ โดยมีรูเจาะที่ปลายแต่ละด้านของกระดูกซึ่งสอดสายหนังไว้และใช้เพื่อผูกรองเท้าสเก็ตกับเท้า เป็นที่น่าสนใจที่จะสังเกตว่าคำภาษาดัตช์สำหรับสเก็ตคือ schenkelซึ่งหมายถึง "กระดูกขา"
อย่างไรก็ตาม การศึกษาภูมิศาสตร์และภูมิประเทศของยุโรปตอนเหนือในปี 2551 สรุปว่า รองเท้าสเก็ตน้ำแข็งน่าจะปรากฏตัวครั้งแรกในฟินแลนด์ เมื่อกว่า 4000 ปีที่แล้ว ข้อสรุปนี้ขึ้นอยู่กับข้อเท็จจริงที่ว่า เมื่อพิจารณาจากจำนวนทะเลสาบในฟินแลนด์ ผู้คนในฟินแลนด์จะต้องคิดค้นวิธีที่ประหยัดเวลาในการเดินเรือทั่วประเทศ แน่นอนว่าจะช่วยประหยัดเวลาและพลังงานอันมีค่าในการคิดหาหนทางที่จะ
ขอบโลหะ
รองเท้าสเก็ตยุโรปยุคแรกเหล่านี้ไม่ได้ตัดเป็นน้ำแข็งจริงๆ ผู้ใช้จะเคลื่อนตัวข้ามน้ำแข็งด้วยการร่อน มากกว่าที่เราจะรู้ว่าเป็นการเล่นสเก็ตจริง ที่มาในภายหลัง ราวปลายศตวรรษที่ 14 เมื่อชาวดัตช์เริ่มลับขอบของรองเท้าสเก็ตเหล็กก้นแบนที่แต่ก่อนของพวกเขา สิ่งประดิษฐ์นี้ทำให้สามารถเล่นสเก็ตบนน้ำแข็งได้จริง และทำให้ไม้ค้ำยัน ซึ่งก่อนหน้านี้เคยใช้เพื่อช่วยในเรื่องการทรงตัวและทรงตัว ล้าสมัย นักสเก็ตสามารถผลักและเหินได้ด้วยเท้า ซึ่งเป็นการเคลื่อนไหวที่เรายังคงเรียกว่า "Dutch Roll"
การเต้นรำน้ำแข็ง
บิดาแห่งสเก็ตลีลาสมัยใหม่คือแจ็กสัน เฮนส์ นักสเก็ตและนักเต้นชาวอเมริกัน ซึ่งในปี พ.ศ. 2408 ได้พัฒนาใบมีดโลหะทั้งหมดสองแผ่น ซึ่งเขาผูกไว้กับรองเท้าบู๊ตโดยตรง สิ่งเหล่านี้ทำให้เขาสามารถผสมผสานบัลเล่ต์และการเต้นรำเข้ากับการเล่นสเก็ตของเขาได้ จนถึงจุดนั้น คนส่วนใหญ่ทำได้เพียงเดินหน้าและถอยหลังและติดตามวงกลมหรือเลขแปดเท่านั้น เมื่อเฮนส์เพิ่มการเลือกนิ้วเท้าแรกให้กับรองเท้าสเก็ตในยุค 1870 ตอนนี้การกระโดดก็เป็นไปได้สำหรับนักสเก็ตลีลา ทุกวันนี้ การก้าวกระโดดที่น่าตื่นเต้นมากขึ้นเรื่อยๆ เป็นหนึ่งในสิ่งที่ทำให้สเก็ตลีลาเป็นกีฬาที่ได้รับความนิยมจากผู้ชม และเป็นหนึ่งในไฮไลท์ของการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกฤดูหนาว
การพัฒนาด้านกีฬาได้รับการพัฒนาในปี พ.ศ. 2418 ในประเทศแคนาดา แม้ว่าลานสเก็ตน้ำแข็งแบบใช้เครื่องจักรแห่งแรกที่ชื่อว่ากลาเซียเรียมถูกสร้างขึ้นในปี พ.ศ. 2419 ที่เมืองเชลซี ลอนดอน ประเทศอังกฤษ โดยจอห์น แกมจี
ชาวดัตช์มีแนวโน้มที่จะรับผิดชอบในการจัดการแข่งขันสเก็ตครั้งแรก อย่างไรก็ตาม การแข่งขันสเก็ตเร็วอย่างเป็นทางการครั้งแรกไม่ได้จัดขึ้นจนถึงปี 1863 ที่กรุงออสโล ประเทศนอร์เวย์ เนเธอร์แลนด์เป็นเจ้าภาพการแข่งขันชิงแชมป์โลกครั้งแรกในปี พ.ศ. 2432 โดยมีทีมจากรัสเซีย สหรัฐอเมริกา และอังกฤษเข้าร่วมกับเนเธอร์แลนด์ สเก็ตเร็วเปิดตัวโอลิมปิกในเกมฤดูหนาวในปี 2467
ในปี 1914 จอห์น อี. Strauss ผู้ผลิตใบมีดจากเซนต์พอล รัฐมินนิโซตา ได้คิดค้นใบมีดแบบปิดนิ้วเท้าชิ้นแรกที่ทำจากเหล็กชิ้นเดียว ทำให้รองเท้าสเก็ตเบาและแข็งแรงขึ้น และในปี 1949 Frank Zamboni ได้จดทะเบียนเครื่องหมายการค้า เครื่องขัดผิวน้ำแข็ง ที่มีชื่อของเขา
ลานสเก็ตน้ำแข็งกลางแจ้งที่มนุษย์สร้างขึ้นที่ใหญ่ที่สุดคือ Fujikyu Highland Promenade Rink ในญี่ปุ่น สร้างขึ้นในปี 1967 มีพื้นที่น้ำแข็ง 165,750 ตารางฟุต เทียบเท่ากับ 3.8 เอเคอร์ ทุกวันนี้ก็ยังใช้อยู่