Az felfedezés témája folytatta be Star Trek egy újjal Föderáció csillaghajó, aUSS Voyager, amelyet a korábban feltáratlan Delta Quadrantba szállítanak. A műsorban az első női kapitány szerepelt egy sorozat élén, Kate Mulgrew mint Kathryn Janeway. A karakterek az egyre fogyatkozó készletekkel és ismeretlen területekkel küszködtek, miközben megpróbáltak hazajutni. Hét évszakon keresztül,Star Trek: Utazás új legénységet, új hajót és soha nem látott űrutat hozott nekünk. Ez a tíz legjobb epizód.
„Deadlock” – 2. évad, 21. rész
Miközben megpróbálja elkerülni az ellenséges területet, Voyager tér-idő szakadással találkozik, amely duplikációt hoz létre Voyager. A két hajó nem létezhet, és mindkettőt fenyegető hibákat okoz. Az egyik legjobb pillanat, amikor a két Janeway találkozik, és átgondolja a lehetőségeit Voyager, és az epizód egy másik morális kihívást jelentő epizód.
"Tinker Tenor Doctor Spy" – 2. évad, 21. rész
Amikor a holografikus Doktor megváltoztatja a programozását, hogy álmodozhasson, elkezdődik benne az a fantázia, hogy ő lesz a hajó vészhelyzeti parancsnoka. Ám amikor az álmodozások kicsúsznak az irányítás alól, nem tudja, hogy egy idegen faj érinti az emlékezetét, és azt hiszi, hogy képzelete valóság. Ez az epizód a rajongók kedvence humora és a Doktor reményeinek és álmainak feltárása miatt.
"Someone to Watch Over Me" – 5. évad, 22. rész
Ebben az epizódban Seven és a Doktor romantikus érzéseket próbál feltárni. A Doktor felajánlja, hogy segít Hetesnek megtanulni a randevúzást és a romantikát, de ő maga kezd érzelmeket kifejteni. Ezt az epizódot gyakran idézik érzelmi és finom kontextusa miatt. A szerelem megtalálásáért küzdő két nem emberi karakter témája az egyik Voyagerlegédesebb pillanatai.
"Üzenet a palackban" – 4. évad, 14. rész
Amikor a Voyager legénysége rátalál egy idegen kommunikációs hálózat, segítségével továbbítják a holografikus Doktort egy Föderáció csillaghajójához az alfa kvadránsban, a Prométheusz. De amikor odaér, a doktor rájön, hogy romulánok vették át az irányítást. Összefog a hajó sürgősségi egészségügyi hologramjával, hogy visszavegye a hajót, és üzenetet küldjön a Csillagflottának, hogy mentsék meg a Voyagert. Ez egy izgalmas epizód, amely lehetővé teszi, hogy a Doktor egyszer hős legyen.
„Időtlen” – 5. évad, 6. rész
Amikor Voyager megpróbál visszatérni az összevonási területre egy kísérleti meghajtóval, ez rosszul sül el. A hajó lezuhan, az összes fedélzeten tartózkodó ember életét veszti, és a hajó fagyva marad egy jeges világon. De Chakotay és Kim megszöknek, és tizenöt évvel később megtalálják a hajót. Üzenetet küldenek vissza az időben Seven implantátumával és a Doktor segítségével, hogy megmentsék a hajót. Szívesen fogadok egy nagyszerű időutazási epizódot, és sok dráma van abban a bűntudatban, amit Kim a film elpusztításában játszott szerepéért érez. Voyager. A visszatérése Geordi LaForge (most kapitány) csodálatos bónusz.
"Blink of an Eye" – 6. évad, 12. rész
Voyager talál egy időtágító hatású bolygót, ami miatt évek telnek el a bolygó felszínén, miközben a legénységnek csupán másodpercek telnek el. Csapdába esett a bolygó pályáján, Voyager a legénység küzd a menekülésért, miközben befolyásolja az alattuk növekvő civilizáció vallását és tudományát. A történet kommentárt tartalmaz a vallás és a tudomány természetéről, és a sci-fi legjobb példája.
"Tuvix" – 2. évad, 24. rész
Az egész rutinnak tűnik, amikor Tuvok biztonsági főnököt és Neelix főszakácsot egy idegen bolygóról szállítják néhány növénymintával. Azonban a növény hatására a transzporter Tuvokot és Neelixet egyetlen lénnyé olvasztja össze. A Tuvix nevű új életformát a stáb elfogadja, és egyáltalán nem tűnik rossz üzletnek. Ez addig tart, amíg fel nem fedeznek egy folyamatot Tuvok és Neelix elválasztására, ami lényegében elpusztítja Tuvixot. Az epizód az identitásról és az erkölcsről szóló mély kérdésekkel küszködik, oly módon, hogy még ma is polarizálja a nézőket.
"Equinox" - 5. évad, 25. rész; 6. évad. 1. rész
A Voyager felfedez egy másik Csillagflotta hajót, amely elveszett a Delta Kvadránsban, a USS Equinox. Sok szempontból ez egyfajta "gonosz klón" epizód, ahol a Napéjegyenlőség a gonosz változata Voyager. mivel Voyager arra törekedett, hogy fenntartsa a Csillagflotta magas eszméit, a Napéjegyenlőség brutalitásba süllyedt a hazatérési kísérleteik során. Még egy sürgősségi orvosi hologramjuk is van, amelynek le van tiltva az etikai protokollja az életformák meggyilkolásához, hogy energiát nyerjen. Az epizód rávilágít arra, hogy a látszólag jó emberek hogyan tudnak leszállni a rosszra a kétségbeesésből, ami ma is visszhangzik.
"Remény és félelem" – 4. évad, 26. rész
Ebben az epizódban a Voyager a legénység üzenetet kap a Csillagflottától, de nehezen tudják megfejteni. Segítséget kapnak egy idegentől, aki elvezeti őket egy állítólagos Csillagflottából küldött hajóhoz, amely visszaviheti őket az Alfa Kvadránsba. De a hajót el kell hagyni Voyager, Kilencből hét pedig gyanakszik a jótevőjükre. Döntésük nyugtalanító felfedezéshez vezet, és arra kényszeríti őket, hogy megkérdőjelezzék a Delta Kvadránsban tett cselekedeteik eredményét. Ez egy erőteljes történet, a hogyanra vonatkozó kérdésekkel Voyager küzd, hogy egyensúlyt teremtsen az elsődleges irányelvvel és a hazatérési vágyukkal szemben.
"A pokol éve" – 4. évad, 8., 9. rész
Ebben a kétrészes epizódban egy idegen parancsnok egy időalapú fegyverrel próbálja meg kedvére változtatni a történelmet. Saját faját erősebbé teszi, miközben ellenségeit gyengíti. Voyager állandóan változó idővonalakba kerül, ahol helyzetük egyre rosszabb lesz, ahogy ellenségük egyre erősebb. Ez az epizód megmutatja Voyager legsötétebb órájában a kimerülő erőforrásokkal, egy omladozó hajóval és az egyre fogyatkozó lehetőségekkel. Sok szempontból ez az epizód váltotta be a műsor kezdeti ígéretét, miszerint a Szövetségi csillaghajó elveszett és elsodródott.
